Ubuntu如何不用每次都source

在ros环境下使用kinect时,遇到了每次都要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash的情况。

那么如何避免每一次开机后都要进行source呢?

解决方法:

终端输入:

gedit ~/.bashrc

自动打开一个文件,打开后直接翻到最后面

将下面命令粘贴到最下面的位置

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

或者使用

echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc

这句话的意思就是把 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash这条指令加到 ~/.bashrc这个脚本后面。其实用gedit ~/.bashrc打开这个文件,然后将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash粘贴进去结果是一样的。如果想要删除某个package,那么打开这个./bashrc文件,删除相应的package名更方便
这样在每次打开终端时,让系统自动刷新工作空间环境。在这个工作空间下的所有package都可以编译后就可以直接运行了,不用再source

 

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Ubuntu可以使用ntfs-3g工具来挂载NTFS文件系统。在挂载前,你需要确保安装了ntfs-3g工具包。然后,你可以使用以下命令来挂载NTFS文件系统: sudo mount -t ntfs-3g /dev/sdb2 /home/yeshen/sdb 其中,/dev/sdb2是要挂载的NTFS分区的设备路径,而/home/yeshen/sdb是挂载点的路径。你也可以根据需要调整uid和gid以及文件权限。 如果你在挂载时遇到了NTFS格式错误的问题,你可以使用ntfsfix命令修复。例如,如果/dev/sdb2分区出现格式错误,你可以运行以下命令: sudo ntfsfix /dev/sdb2 最后,如果你希望在每次开机时自动挂载NTFS文件系统,你可以将挂载命令添加到/etc/fstab文件中。具体的配置方法可以参考相关文档或教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [在ubuntu中mount ntfs硬盘](https://blog.csdn.net/yeshennet/article/details/128405348)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Ubuntu 16.04 Server版安装与挂载NTFS硬盘](https://blog.csdn.net/aplixy/article/details/100177259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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