Ubuntu如何不用每次都source

在ros环境下使用kinect时，遇到了每次都要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash的情况。

那么如何避免每一次开机后都要进行source呢？

解决方法：

终端输入：

gedit ~/.bashrc

自动打开一个文件，打开后直接翻到最后面

将下面命令粘贴到最下面的位置

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

或者使用

echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc

这句话的意思就是把 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash这条指令加到 ~/.bashrc这个脚本后面。其实用gedit ~/.bashrc打开这个文件，然后将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash粘贴进去结果是一样的。如果想要删除某个package，那么打开这个./bashrc文件，删除相应的package名更方便
这样在每次打开终端时，让系统自动刷新工作空间环境。在这个工作空间下的所有package都可以编译后就可以直接运行了，不用再source