STM32:PWM原理总结

##PWM的工作原理
通过图14.1.1，这时计数器设置为向上计数，我们设置TIMx_CCMRx的模式为CCRx<ARR时IO口输出0，CCRx>ARR输出1。也就是说ARR代表的是单次输出的周期，CCRx的值可以控制一个周期的占空比。
假如我们要让一个LED灯由暗到亮，就需要不断的改变CCRx的值，也就是改变占空比。
如果我们改变LED灯由暗到亮的速度，我们就需要改变ARR的值。

##PWM配置相关寄存器
使用通用定时器的PWM功能，除了配置一般定时器的方式之外，还需要三种寄存器来控制——捕获/比较寄存器（TIMx_CCR），捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)，捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）。

TIMx_CCR:选择通道，因为一个通用定时器可以控制4个PWM线路通道。
TIMx_CCMR1/2:TIM_CCMR1控制线路1和2（CH1,2),TIMx_CCMR2控制线路3和4。
TIMx_CCER:使能捕获/比较寄存器功能。