STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

最新推荐文章于 2024-10-08 16:29:37 发布

金阿怪

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 PWM 多路

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转自 https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg

/*******************************************************************************
* 程序说明 : 思路PWM波生成函数
* 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM，
* 输入 : 无
* 输出 : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC9
*******************************************************************************/

#include"stm32f10x.h"

void RCC_Cfg(void);
void GPIO_Cfg(void);
void TIM_Cfg(void);
void NVIC_Cfg(void);
void delay_ms(u32 i);
void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);

int main()
{
u8 flag = 1;
float ooo=0.5;
RCC_Cfg();
NVIC_Cfg();
GPIO_Cfg();
TIM_Cfg();

//开启定时器2
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

//呼吸灯
while(1){
PWM_Cfg(ooo,10,50+0.5*ooo,200-2*ooo);

if(flag == 1)
{
ooo=ooo+0.002;
}
if(flag == 0)
{
ooo=ooo-0.002;
}
if(ooo>100){
flag = 0;
}
if(ooo<0.5)
{
flag = 1;
}

}
}

void GPIO_Cfg(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5
//根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：
//当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
//当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9
//也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

//部分重映射的参数
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);


//设置PC6、PC7、PC8、PC9为复用输出，输出4路PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM_Cfg(void)
{
//定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//重新将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM3);
//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM3);

//预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
//设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;
//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器模式为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//将配置应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//清除溢出中断标志
//TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR预装载缓冲器
//TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
//开启TIM2的中断
//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* 函数名 : PWM波产生配置函数
* 函数功能 : PWM_Cfg
* 输入 : dutyfactor 占空比数值，大小从0.014到100
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH1输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);


//TIM3的CH2输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor2 * 7200 / 100;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);


//TIM3的CH3输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor3 * 7200 / 100;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);


//TIM3的CH4输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor4 * 7200 / 100;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);




//使能输出状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//设置TIM3的PWM输出为使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
}

void NVIC_Cfg(void)
{
//定义结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//选择中断分组1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//选择TIM2的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//抢占式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//响应式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void RCC_Cfg(void)
{
//定义错误状态变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将RCC寄存器重新设置为默认值
RCC_DeInit();

//打开外部高速时钟晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速时钟晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置FLASH代码延时
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//使能预取指缓存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL准备就绪
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

//设置PLL为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//判断PLL是否是系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

//允许TIM2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//允许GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 aa=10;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
//清除TIM2的中断待处理位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
//通过循环让灯闪烁
while (aa){
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
delay_ms(10);
aa--;
}
//使灯的状态为灭
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
}

void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0; //清零计数器
do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}

转自：https://blog.csdn.net/hes_c/article/details/78923521#commentBox?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg

对于72M频率来说，计算pwm频率是：

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%) //TM3的通道1

这样每次改变频率和占空比都要手动算一下，非常不方便。

下面进行改进：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数

void set_pwm1(u32 arr,u16 psc)
{
       double T_ARR,DPwm_CCR2;

       T_ARR=(double)72000000/arr;
       DPwm_CCR2=(double)(T_ARR * psc)/10000;

   T_ARR=T_ARR+0.5;//四舍五入算法
   DPwm_CCR2=DPwm_CCR2+0.5;//四舍五入算法

//   PWM_Config_step((u16)T_ARR, (u16)DPwm_CCR2, 1);
   PWM_Period = (u16)T_ARR;

   TIM1->CCR1 =DPwm_CCR2;  //TM1的通道1

}