stm32h743 定时器实现PWM功能踩坑记录

最新推荐文章于 2024-05-19 17:16:12 发布
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分类专栏： arm BSP stm32 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/kuniqiw/article/details/121014498
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先用一张高级定时器框图镇楼

定时器输出PWM，先要搞懂两个概念：定时器工作频率与定时器频率

定时器工作频率   =   外设总线频率/(PSC+1)

假设外设总线频率是1MHZ，PSC是9，那么定时器工作频率是100KHZ，也就是启动后1秒计数10万次；

定时器频率          =  定时器工作频率/(CNT+1)

假设CNT是99，则定时器频率是1KHZ，也就是1秒计数1000次，每1ms（计数每数到100）产生一次溢出中断。

PSC:预分频系数

CNT:自动重装载值

关于为什么捕获初始化里，捕获上升沿用TIM_CHANNEL_1，捕获下降沿用TIM_CHANNEL_2这个问题，这个帖子讲的比较详细：

关于STM32定时器中TI1FP1 与TI1FP2及相关话题 - 程序员大本营 (pianshen.com)

显然，这里的PWM输入模式正是利用2个捕捉通道针对同一信号进行的捕捉，只是分别针对上升沿和下降沿进行捕捉。要注意的是，利用上述PWM输入模式方法对外部输入信号的频率和占空比进行测量，只限于TI1或TI2通道。因为只有TI1FP1和TI2FP2接到了从模式控制器。

 

 

kuniqiw
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[原创]STM32中PWM的设置与使用遇到的问题
江东风又起
05-21 3301
不啰嗦，代码先行： 情况一 main int main(void) { SystemInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); SysInit(); *** } SysInit function void SysInit() { unsigned char i = 0; //only for PID PWM ...
STM32H743实现定时器输入捕获【支持STM32H7系列单片机_HAL库驱动】.zip
01-30
STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。
H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）
kevin1499的博客
05-19 494
本文详细介绍了基于STM32CubeMX使用TIM15的通道2生成一个频率为1KHz，占空比为50%的PWM波。
【STM32】记录H743 TIM17的PWM输出功能调试诡异BUG(BDTR寄存器)
一只爱做笔记的码农
04-15 260
因为某些原因需要用TIM17做PWM脉冲输出，但是它有一个很坑的地方，与其他定时器不同。这个TIM15，16，17都有一个断路和死区功能，与其他定时器不一样。如果不使能BDTR寄存器的MOE位，它PWM波形是输出不了的。表现就是定时器确实是在运转的，但是引脚就是不输出波形。，我也碰到了，真是挠头~
STM32CubeMX学习笔记——STM32H743通用定时器
weixin_41738734的博客
11-14 8532
STM32CubeMX学习——STM32H743通用定时器功能简述STM32CubeMX配置Pinout配置Clock Configuration配置ConfigurationGPIOTIM3TIM2NVIC代码部分main.cstm32h7xx_it.h 功能简述 主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入 （级联定时器） 红灯亮6灭5 频率1hz 绿灯亮3灭3 频率0.5hz STM32...
STM32的TIM3产生的PWM
qq_34988341的博客
03-11 2761
TIM3的PWM输出 http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=610854&fromuid=3320203 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
STM32H743通过PWM实现电机调速与呼吸灯
AlexiosQ的博客
03-02 2479
PWM 首先，让我们先了解一下PWM的概念与基本原理。 PWM（Pulse width modulation），即脉冲宽度调制，其基本原理是控制方式对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。即在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所
STM32H743实现RTC定时器【支持STM32H7系列单片机_寄存器库驱动】.zip
01-29
总的来说，STM32H743的RTC定时器驱动涉及了RTC的基本操作、时间设置、中断处理以及电源管理等多个方面，是嵌入式系统中不可或缺的一部分，尤其对于需要时间戳或定时触发功能的应用来说更为关键。通过理解和熟练运用...
STM32H743VIT6.rar_H743原理图_stm_stm32h743vit6_原理图
07-14
在“STM32H743VIT6.rar_H743原理图_stm_stm32h743vit6_原理图”这个压缩包中，包含了一份STM32H743VIT6的高清原理图文件，名为“STM32H743VIT6.pdf”。 STM32H743VIT6的特点和关键功能： 1. **高性能Cortex-M7内核*...
STM32H7基础_基础开发_stm32h7_STM32H743_STM32H743PWM_
10-03
STM32H743提供了多个TIM（定时器）模块，支持高级定时器和通用定时器，可实现PWM输出。配置PWM时，需设置定时器工作模式、预分频器、自动重载值和比较值。使用HAL_TIM_PWM_Init()初始化定时器，HAL_TIM_PWM_Start()...
STM32调制PWM生成三角波
FormalLn的博客
07-03 6731
STM32调制PWM生成三角波 ​ 最近临近期末，课程电力电子大作业老师要求用单片机控制生成信号，经过H桥电路放大之后用RL电路滤波，负载两端的波形要求是三角波。要求不能用da直接输出，所以选用pwm调制的方式。 方案设计 ​ 单片机选用stm32f103，用的是正点原子的板子啦。选32的原因就是32有专门的pwm控制器，功能非常的强大，相比51要用定时器自己写波形，方便的多。而且pwm的频率直接影响着生成波形的光滑程度。 程序框图 程序设计中用Time3的一个pwm通道来生成pwm波，然后
STM32H743无法将定时器频率设置为最高的解决方法
qq_33378599的博客
02-23 2251
STM32H743无法将定时器频率设置为最高的解决方法 注意APB1的prescale必须不能为1，否则无法设置到最高频率。 我把400M主频，设置为定时器时钟200M,但测试发现只有100M,找了很多资料，发现是这个问题。 ...
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Out Compare模式) + 中断
wallace89的博客
07-08 2693
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、NVIC Settings2.2、生成代码三、代码3.1、tim.c四、DEBUG五、细节补充 一、前言 STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式） 上一次的笔记使用定时器的输出比较方式输出PWM波，实际使用时，有可能需要在每一次翻转电平的时候进入一次中断，在中断里干一些事情，例如想知道翻转的总次数。我在实际工作上，有一个需求：需要判断当前翻转时，通道1与通道2当前的电平状态是高电平还是低电平。 二、CubeMX
小松的STM32教程（10）—— PWM
KafenWong的博客
04-17 230
STM32H743+CubeMX-定时器TIM发送非对称PWM（使用一个通道）
wallace89的博客
07-08 1261
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Clock Configuration2.2、TIM1 Mode and Configuration2.3、Parameter Settings2.4、生成代码三、代码3.1、tim.c四、细节补充4.1、HAL_TIMEx_PWMN_Start 一、前言 STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式） STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式） 之前的两遍笔记也是生成非
基于STM32H743的调试记录6——定时器测速全搞定（编码器、脉冲计数）
luoyesuifengfei的博客
12-06 784
本文介绍STM32H743定时器测速的基本配置。编码器测速，外部脉冲信号计数
STM32F103 使用TIM3产生四路PWM
jinqg的博客
04-16 6909
转自https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能...
CC2541使用TIM3产生PWM波形不连续问题填坑指南
TTea的博客
11-27 719
关于CC2541 TIM3产生输出比较波形
Stm32h743 freertos实现pwm
最新发布
05-26
Stm32h743是一款高性能的微控制器，支持多种外设和通信接口，其中包括pwm输出。FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，可以帮助你更好地管理任务和资源。 要在Stm32h743上实现PWM，你需要配置定时器和GPIO口。具体步骤如下： 1. 配置定时器作为PWM生成器，选择适当的预分频系数和计数器自动重载值以产生所需的PWM频率和分辨率。 2. 配置GPIO口为定时器的输出通道，选择适当的GPIO口和复用功能以实现PWM输出。 3. 在FreeRTOS中编写任务来控制PWM输出，可以使用定时器中断或者定时器DMA方式。 以下是一个简单的示例代码： ```c #include "stm32h7xx_hal.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #define PWM_FREQ 10000 // PWM频率 #define PWM_RES 256 // PWM分辨率 TIM_HandleTypeDef htim; uint16_t pwm_duty = 0; void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(htim->Instance==TIM1) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); } } void pwm_init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim.Instance = TIM1; htim.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / PWM_FREQ / PWM_RES) - 1; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = PWM_RES - 1; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pwm_duty; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); } void pwm_task(void *pvParameters) { while(1) { for(uint16_t i=0; i<PWM_RES; i++) { pwm_duty = i; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pwm_duty); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); } } } int main(void) { HAL_Init(); pwm_init(); xTaskCreate(pwm_task, "PWM Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); vTaskStartScheduler(); while(1); } ``` 以上代码使用TIM1作为PWM生成器，PE9口作为PWM输出口，通过一个任务不断改变占空比实现PWM输出。你可以根据具体需求调整代码。

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