FPGA图像处理技术

基于软件的图像处理方法存在着一些局限性，尤其是计算速度和算法效率方面。所以大家很自然的就想到了FPGA作为嵌入式图像应用的平台。许多图像处理本身就是并行计算的，并且FPGA的编程硬件，本质上也是并行的。但是利用FPGA硬件进行图像处理存在很多的困难，需要学到很多的技巧。下面我介绍两几种比较基础的图像处理算法思想。

　　单幅图像的点操作是图像处理中最简单的操作，输出值只取决于输入值，与位置无关，可以看作是一个函数的映射。从硬件实现的角度来说，最简单的方式就是通过一个实现函数的模块对输入的每个像素进行依次处理，也就是流水化处理。每个像素都是单独处理的，可以把图像分为若干部分，每个部分单独处理，所以点操作容易并行实现。点操作可作为读取图像和后续处理之间的一个桥梁。A：亮度调节;为了使图像变亮，可以增大输出像素值，可以通过加一个常量实现。类似地，变暗减小像素值。但是实际中，调节亮度要复杂的多，因为人的视觉系统是非线性的。B：对比度调节;图像的对比度受映射函数的斜率影响。斜率大于1增强，小于1则降低，可以通过乘以一个大于或者小于1的常数实现。C：同时调节亮度和对比度;一个简单的调节它们的点操作是：Q=aI+b=a(I+b’)，a，b是控制亮度和对比度的任意常数。当Q超出范围怎么办?例如用8位表示像素值时，Q超出0~255，那么输出怎么办?默认情况下只取8位最低有效位并且忽略任何会导致值超出范围的溢出位。通常还需要进行饱和或者裁剪到极值效果会更好。

　　直方图操作。使用直方图的图像处理有两个相关的主要步骤。第一步是建立直方图，第二步是从直方图中提取数据并用它来处理图像。A建立直方图：对每个像素值累计计数。通过计数器数组完成计算每个像素值出现的次数。这个方法的缺点是占用的硬件资源比较多，适合阈值后的