本文介绍了霍夫变换用于直线检测的基本原理，从直角坐标系和极坐标系的角度阐述直线的表示，并详细解析了OpenCV中的`cv::HoughLines`和`cv::HoughLinesP`函数的使用方法，帮助理解参数设置及其在图像处理中的应用。
原理
- 直角坐标表示
- 用 y = m x + b y=mx+b y=mx+b 描述一条直线， m是斜率， b是截距，m和b是参数。
- 如果将上面 的式子改写： b = − m x + y b=-mx+y b=−mx+y ，x和y 是参数。
根据以上两个式子得出结论：给定一个点（x，y）,对应到 2 上就是一条直线，x 相当于斜率，y相当于截距。如果给定一系列的点（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）…都在一条直线上，也就是满足 y = m x + b y=mx+b y=mx+b，那么对应到 2 中，每个点对应的线将交于一点。 但是由于 参数 m 和 b可能比较大，所以采用极坐标比较合适。
- 极坐标系表示
- 极坐标系，一条直线的表示，知道 r r r 和 θ \theta
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