codeblocks

利用cmake 创建 codeblocks工程

• 原因：每次添加库和头文件太多，很烦，往往还少，浪费时间，效率低下

• 操作：

1. 建立工程结构目录：我的结构如下所示：

src: 源文件
include : 头文件
res : 工程所需要的资源：图片、数据等
build : 建立codeblocks工程的目录
CMakeLists.txt : 在根目录下

２．　编写CMakeLists.txt

举例：用到opencv eigen boost pcl 库，还有自己的编写的Person类(用于测试)

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(my_test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

#OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED) 

#pcl
find_package(PCL REQUIRED COMPONENT common io)
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})


include_directories("/usr/include/eigen3/")
include_directories(include)      #不能少，否则报错: Person.h找不到


 
FILE(GLOB_