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RSS订阅原创 FLANN_Based SURF特征匹配
官网教程介绍FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)在一个描述符集合（询问集）中找另一个集合（相当于训练集）的最近邻。例子#include <iostream>#include <vector> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#includ...
2019-04-12 18:28:25
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原创 Shi-Tomasi角点检测
理论介绍在Harris角点检测的介绍时候得到协方差矩阵MMM,它的特征值：λ1,λ2\lambda_1 ,\lambda_2λ1,λ2Harris打分函数：R=det(M)−k(Trace(M))2R=det(M)-k(Trace(M))^2R=det(M)−k(Trace(M))2det(M)=λ1λ2det(M)=\lambda_1\lambda_2det(M)=λ1λ2T...
2019-04-11 11:30:20
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原创 linux搭建SSH服务(外网访问内网的服务器)
文章目录ssh服务器搭建服务器端客户端端口映射ssh服务器搭建服务器端安装ssh-server：sudo apt-get install openssh-server有可能出现以下画面：原因是需要依赖项openssh-client (ubuntu应该自带有，但是因为版本和openssh-server所需的不一致)解决：（１）可以先卸载自带的openssh-client 、再安装ope...
2019-04-09 23:09:52
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原创 g2o图优化的使用
g2o class 的描述手册文章目录图优化介绍举例图优化介绍节点：优化变量边：误差项步骤：定义顶点定义边配置BlockSolver(LinerSolverType)配置OptimizationAlgorithm配置Optimizer添加顶点添加边启动优化举例进行曲线拟合y=exp(ax2+bx+c)+wy=exp(ax^2+bx+c)+w...
2019-04-04 21:56:39
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空空如也
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