04.SIFT（尺度不变特征变换）

最新推荐文章于 2024-10-18 00:00:00 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： python
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一：建立高斯差分金字塔

在这里插入图片描述

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o：一张图片应该有多少组（尺度不一样的个数）；
M、N：原图片的宽和高；

S = n + 3：
5层高斯卷积经过差分后剩4张；
沿着x、y、z方向，z方向（尺度方向，竖着的方向），所以，最上面和最下面无法求导，求极值，所以再减2张。

高斯核：是唯一一个模拟近处清晰，远处模糊的线性核。

在这里插入图片描述
“0.5“：摄像头在拍摄时会有模糊值，经验所得；

期望用高斯核1.6的；高斯核符合勾股定理，所以第一个σ设置1.52，加上模糊值，可得1.6。

二：关键点（key points）位置确定

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二次型求导？？？

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海森矩阵：是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵？？？

zzyzxb
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cv2 SIFT尺度不变特征变换
cchangcs
07-21 908
本篇博客主要介绍cv2中的SIFT（尺度不变特征变换）。 下面是示例代码： # encoding:utf-8 import cv2 img = cv2.imread('../data/home.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp = sift....
SIFT（尺度不变特征变换）算法
Exception_3212536934的博客
05-15 2607
下图中的金字塔分为好几组，最下面一组是用不同大小的高斯核对原图像进行卷积操作得到的一组图片，倒数第二组的图片是对刚才的第一组的第三层的图片进行降采样，降采样后图片尺寸缩小了，缩小后再用不同尺度的高斯核进行卷积操作，然后得到图中倒数第二组的一组图片。图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式，生成N个不同分辨率的图像，把具有最高级别分辨率的图像放在底部，以金字塔形状排列，往上是一系列像素逐渐降低的图像，一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像。...
尺度不变特征变换（SIFT）
weixin_43832047的博客
03-23 2327
尺度不变特征变化（SIFT） SIFT——Scale Invariant Feature Transform 介绍 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善...
OpenCV（22）SIFT尺度不变特征变换（纯理论）
great_yzl的博客
08-19 732
一、基础理论 1、引言 前面介绍了Harris和Shi-Tomasi角点检测算法，这两种算法具有旋转不变性，但不具有尺度不变性。以下图为例，在左侧小图中可以检测到角点，但是图像被放大后，在使用同样的窗口，就检测不到角点了。 所以，下面我们来介绍一种计算机视觉的算法，尺度不变特征转换即SIFT(Scale-invariant featuretransform)。它用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法...
SIFT 尺度不变特征变换算法
amn0113的博客
09-27 298
看了一周的SIFT，感觉到了该算法的强大，下面就将介绍下该算法的实现过程（主要参考lowe的论文） SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求得一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像...
CV学习笔记-尺度不变特征变换（SIFT）
Moresweet 猫甜
12-08 4406
SIFT(尺度不变特征变换) 1. 概述 Sift（尺度不变特征变换），全称是Scale Invariant Feature Transform Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。 Sfit的应用范围包括物体辨别、机器人地图感知与导航、影像拼接、3D模型建立、手势识别、影像追踪等。 Sfit算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点（特征点），计算关键点的大小、方向、尺度信息，利用这些信息组成关键点对特征点进行描述的问题。Sift所查找的关键点都是一些十分
SIFT(尺度不变特征变换)笔记
wjpwjpwjp0831的博客
11-30 2207
对《数字图像处理》11.7节SIFT的总结。 可能的应用场景：对于无人机拍摄角度变化问题,有可能需要SIFT来增加鲁棒性。 0.前言 尺度变换之所以被称为一个变换(Transform)，是因为它将图像变换为相对于局部图像特征的尺度不变坐标。SIFT特征(关键点)对图像尺度和旋转是不变的，对仿射失真、三维视点变化、噪声和光照变化具有很强的鲁棒性。  \space  1.尺度空间 尺度空间的本质就是一种多尺度表示，以一致的方式处理不同尺度的图像结构。 灰度图像f(x,y)f(x,y)f(.
opencv:SIFT——尺度不变特征变换
瞳瞳瞳呀
05-31 1253
SIFT概念： Sift（尺度不变特征变换），全称是Scale Invariant Feature Transform Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。 Sfit的应用范围包括 物体辨别、机器人地图感知与导航、影像拼接、3D模型建立、手势识别、影像追踪等。 Sift特征的特点： 1.对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、噪声等也存在一定程度的稳定性； 2.独特性，信息量丰富，适用于在海量特征数据中进行快速，准确的匹配； 3.多量性，即使少数几个物
【OpenCV 例程 300篇】241. 尺度不变特征变换（SIFT）
youcans的博客
07-27 2902
尺度不变特征转换算法（Scale-invariant feature transform，SIFT）是图像处理中经典的局部特征描述算法。 OpenCV 提供了丰富的特征检测算法，而且继承了 cv::Feature2D 类，采用了统一的定义和封装。如：AffineFeature、AgastFeatureDetector、AKAZE、BRISK、FastFeatureDetector、GFTTDetector、KAZE、MSER、ORB、SimpleBlobDetector、SIFT、SURF 等。...
SIFT尺度不变特征变换匹配算法详解.docx
12-21
【SIFT尺度不变特征变换匹配算法详解】 SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）是一种重要的计算机视觉算法，由David Lowe在1999年提出并在2004年完善。SIFT算法的核心在于检测和描述图像中的局部特征，这些...
Sift尺度不变特征变换图像特征提取
10-27
Sift尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform）图像特征提取，Step1：构建金字塔模型-对于各组图像而言，不同层采用不同高斯核函数进行滤波模糊化，各组所用sigma相同。Step2：高斯差分模型，两个高斯...
sift尺度不变特征变换匹配算法.ppt
03-19
sift尺度不变特征变换匹配算法.ppt
SIFT尺度不变特征变换匹配算法-源码
10-01
总的来说，SIFT尺度不变特征变换匹配算法是图像处理领域的一个里程碑，它为图像分析提供了强大的工具，使得计算机能够识别和匹配不同条件下的图像。源码学习对于理解算法的内在工作原理、优化性能以及开发新的视觉...
SIFT尺度不变特征变换匹配算法ppt文件
04-20
成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘，对环境的适应能力较差，急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同...
pandas中数据子集的获取
weixin_43597208的博客
10-14 470
通常，在pandas模块中实现数据框子集的获取可以使用iloc、loc和ix三种方法，这三种方法既可以对数据行进行筛选，也可以实现变量的筛选，它们的语法可以表示成[rows_select,cols_select]。iloc只能通过行号和列号进行数据的筛选，可以将iloc中的i理解为’integer’，即只能向[rows_select,cols_select]指定整数列表该索引方式与数组的索引方式类似，都是从0开始，可以间隔取号，对于切片仍然无法取到上限。
Python 使用 Jarvis 算法或包装的凸包（Convex Hull using Jarvis’ Algorithm or Wrapping）
csdn_aspnet的专栏
10-14 1208
例如，当输入 (0, 3), (0, 0), (0, 1), (3, 0), (3, 3) 时，它产生 (0, 3) (0, 0) (3, 0) (3, 3) 的输出；当输入 (0, 3), (0, 1), (0, 0), (3, 0), (3, 3) 时，输出为 (0, 3) (0, 1) (0, 0) (3, 0) (3, 3)。下一个点被选为在逆时针方向上领先于所有其他点的点，即，如果对于任何其他点 r，我们有“orientation(p, q, r) = 逆时针”，则下一个点是 q。
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10-18 493
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10月下半记录
cqbzcsq的博客
10-14 156
之后又出现了这种情况，reload window的时候突然断连了，关掉terminal之后再进行reload window就又好了，很奇怪，可能是vscode选择环境和conda出现了一些冲突。indices和data的长度均为矩阵中的非零值个数，indtpr长度为矩阵行数+1且单调不降，且最后一个值等于矩阵中的非零值个数。则说明data[0,1)的值a在第一行，data[1,4)的值bcd在第二行，data[4,8)的值efgh在第三行，第四行没有值。之前都可以正常连接，但是突然就不对了。
【python入门到精通专题】8.装饰器
情不知所起一往而深
10-13 786
什么是property属性？一种用起来像是使用的实例属性一样的特殊属性，可以对应于某个方法。class Foo:pass# 定义property属性@propertypassfoo_obj.func() # 调用实例方法foo_obj.prop # 调用property属性@propertyreturn 100定义时，在实例方法的基础上添加 @property 装饰器；并且仅有一个self参数调用时，无需括号。
SIFT（尺度不变特征变换）
03-31
它是一种基于尺度空间的算法，可以在不同尺度下检测到相同的特征点，并且对光照、旋转、缩放等变换具有较强的不变性。 SIFT算法包括以下步骤： 1. 尺度空间极值检测：在不同尺度下使用高斯滤波器对图像进行平滑...
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