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RSS订阅原创 Realsense+ROS+ORB_SLAM
1. 安装Realsense SDK下载源码（也可在官网下载zip并解压）git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglf
2021-06-16 18:53:01
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原创 ydlidar Ubuntu18.04 调试问题及解决
供电问题问题及现象：在只用USB连雷达DATA接口的时候，有时会出现这样的情况：雷达有时转有时不转，有时是转几下就停了。报错如下：[ERROR] start YDLIDAR is failed! Exit!!解决办法：使用稳定电源连雷达PWR供电。未解决问题及现象：雷达不转，报错如下：Error, cannot retrive Yd Lidar health code: ffffffffget DeviceInfo Error...
2021-05-27 00:03:10
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原创 VMWare虚拟机网络配置及虚拟机远程rviz显示雷达数据
虚拟机网络配置1. 工具、环境本机：Windows 10 64位虚拟机：VMware Workstation，Ubuntu 18.042. Windows配置WLAN部分网络和Internet配置->更改适配器选项->右键单击WLAN->属性->共享，然后勾选“允许其他用户通过此计算机的Internet来连接”，并在家庭网络连接中选择“VMnet8”。网络和Internet配置->更改适配器选项->右键单击VMnet8->属性->双击TC
2020-12-11 18:04:11
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原创 catkin_make问题及解决
问题1. PermissionError: [Errno 13] Permission denied解决方法：sudo chmod 777 -R ~/ros_ws问题2. Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)解决方法：sudo apt-get install libsdl-dev或sudo apt-get install libsdl1.2-dev问题3. Could NOT find SDL_image (
2020-11-28 21:25:24
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原创 IMX219摄像头调试
初步调试在命令行使用ls/dev/v*，查看结果。若有/dev/video0就没什么问题。使用nvgstcapture即可初步查看效果。获取图像以作他用…
2020-11-02 21:44:37
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原创 ROS-乐视三合一深度摄像头（LeTMC-520）
文章目录Ubuntu环境配置Ubuntu环境配置驱动是奥比中光（Orbbec）Astra Pro。sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libusb-1.0-0-devsudo apt-get install libudev-devsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev检查udev版本，O
2020-11-02 16:20:44
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原创 SFML编程 遇到的问题（二）
SFML编程 遇到的问题（二）使用顶点数组设计实体What is a vertex, and why they are always in arrays?A simple vertex array使用顶点数组设计实体想整一个俄罗斯方块。What is a vertex, and why they are always in arrays?A vertex is the smallest g...
2019-12-17 17:50:22
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空空如也
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