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RSS订阅原创 Cursor 0.46-更新总结-各模式优缺点-模式选择指南
调研Cursor 0.46版本更新，总结Edit、Ask和Agent模式的优缺点，并分析如何选择模式
2025-03-12 10:43:23
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原创 C++用三种不同颜色给网格涂颜色（动态规划）
探讨了一个关于网格涂色的组合问题：给定一个 m x n 的网格，要求用红、绿、蓝三种颜色为每个单元格涂色，且相邻单元格颜色不能相同。文章通过动态规划的方法，逐步分析了问题的解决思路，并提供了伪代码和C++实现代码。
2025-03-06 12:46:13
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原创 C++正则表达式匹配
要求实现一个支持 '.' 和 '' 的正则表达式匹配。其中 '.' 匹配任意单个字符，'' 匹配零个或多个前面的元素。匹配需要覆盖整个字符串 s，而非部分字符串。
2025-03-05 17:19:26
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原创 TRAE+Cline+DeepSeek--使用和案例分析（持续更新）
Trae插件管理安装Cline扩展，配置API Key和模型（如DeepSeek-V3）。Plan模式用于规划与设计，Act模式执行编码。DeepSeek-V3经济实惠，多模态功能需用Anthropic或OpenAI模型。
2025-03-05 15:02:51
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原创 UMI（Universal Manipulation Interface）复现过程问题及解决方法记录
我们在复现UMI的过程中遇到了一系列问题，解决后在此记录问题及解决方案，以方便其他想要复现的朋友。
2025-01-17 18:23:02
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原创 VMWare虚拟机网络配置及虚拟机远程rviz显示雷达数据
虚拟机网络配置1. 工具、环境本机：Windows 10 64位虚拟机：VMware Workstation，Ubuntu 18.042. Windows配置WLAN部分网络和Internet配置->更改适配器选项->右键单击WLAN->属性->共享，然后勾选“允许其他用户通过此计算机的Internet来连接”，并在家庭网络连接中选择“VMnet8”。网络和Internet配置->更改适配器选项->右键单击VMnet8->属性->双击TC
2020-12-11 18:04:11
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原创 catkin_make问题及解决
问题1. PermissionError: [Errno 13] Permission denied解决方法：sudo chmod 777 -R ~/ros_ws问题2. Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)解决方法：sudo apt-get install libsdl-dev或sudo apt-get install libsdl1.2-dev问题3. Could NOT find SDL_image (
2020-11-28 21:25:24
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原创 IMX219摄像头调试
初步调试在命令行使用ls/dev/v*，查看结果。若有/dev/video0就没什么问题。使用nvgstcapture即可初步查看效果。获取图像以作他用…
2020-11-02 21:44:37
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原创 ROS-乐视三合一深度摄像头（LeTMC-520）
文章目录Ubuntu环境配置Ubuntu环境配置驱动是奥比中光（Orbbec）Astra Pro。sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libusb-1.0-0-devsudo apt-get install libudev-devsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev检查udev版本，O
2020-11-02 16:20:44
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原创 SFML编程 遇到的问题（二）
SFML编程 遇到的问题（二）使用顶点数组设计实体What is a vertex, and why they are always in arrays?A simple vertex array使用顶点数组设计实体想整一个俄罗斯方块。What is a vertex, and why they are always in arrays?A vertex is the smallest g...
2019-12-17 17:50:22
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