用户手册
- 硬件连接
将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口 - 启动Jetson Nano
- 测试摄像头
打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
- 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照以下步骤操作:
a. 下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
b. 安装文件:
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】
- NV12的12是数字而不是字母
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
初步调试
在命令行使用ls/dev/v*
,查看结果。若有/dev/video0
就没什么问题。使用
nvgstcapture
即可初步查看效果。(此命令与手册中测测试命令不同。)
拍摄效果偏红,按照手册中的方法操作,解决了问题。
获取图像
Jetson Nano - csi-camera源码https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera
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