IMX219摄像头调试

用户手册

1. 硬件连接
   将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
2. 启动Jetson Nano
3. 测试摄像头
   打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• 如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照以下步骤操作：
  a. 下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

    wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
    tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
    sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

       b. 安装文件：

    sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
    sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

• NV12的12是数字而不是字母
• 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

初步调试

在命令行使用ls/dev/v*，查看结果。若有/dev/video0就没什么问题。使用

nvgstcapture

即可初步查看效果。(此命令与手册中测测试命令不同。)

拍摄效果偏红，按照手册中的方法操作，解决了问题。

获取图像

Jetson Nano - csi-camera源码https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera
…