- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 傻澈杂记(三)ubuntu16.04下安装cartographer教程,亲测2d演示包
傻澈杂记(三)ubuntu16.04下安装cartographer教程,亲测2d演示包一、电脑环境介绍为了使用cartographer,开始了探索下载的方法。首先介绍一下安装之前我的电脑环境,已经安装过ceres、ros,并且由于尝试过很多安装方式,几乎需要的依赖都已经安装过了。二、安装1、安装ROS Kinetic如果已经安装好了ros就不再需要进行这一步了,具体教程:ROS机器人—...
2019-09-07 10:46:10 856 5
原创 傻澈杂记(二)map_server
map_servermap_server是一个ROS节点,它从磁盘读取映射并通过ROS服务提供它。当构图完成后调用map_sever格式如下:rosrun map_server map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>]map_s...
2019-09-04 11:38:31 898 4
原创 傻澈杂记(一)在launch文件中,node及其标签内容理解
node标签在标签指定一个ROS 节点,这是最常见的roslaunch标签,因为它支持最重要的功能:启动和关闭节点。roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化,所以所有被启动的节点必须是稳健的,以便以任何顺序启动。node节点中,今天用到的比较多的有 pkg type name args output param value...
2019-09-03 21:50:34 4582 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人