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RSS订阅原创 傻澈杂记（三）ubuntu16.04下安装cartographer教程，亲测2d演示包
傻澈杂记（三）ubuntu16.04下安装cartographer教程，亲测2d演示包一、电脑环境介绍为了使用cartographer，开始了探索下载的方法。首先介绍一下安装之前我的电脑环境，已经安装过ceres、ros，并且由于尝试过很多安装方式，几乎需要的依赖都已经安装过了。二、安装1、安装ROS Kinetic如果已经安装好了ros就不再需要进行这一步了，具体教程：ROS机器人—...
2019-09-07 10:46:10
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原创 傻澈杂记（二）map_server
map_servermap_server是一个ROS节点，它从磁盘读取映射并通过ROS服务提供它。当构图完成后调用map_sever格式如下：rosrun map_server map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>]map_s...
2019-09-04 11:38:31
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原创 傻澈杂记（一）在launch文件中，node及其标签内容理解
node标签在标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。node节点中，今天用到的比较多的有 pkg type name args output param value...
2019-09-03 21:50:34
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空空如也
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