傻澈杂记(三)ubuntu16.04下安装cartographer教程,亲测2d演示包
傻澈杂记(三)ubuntu16.04下安装cartographer教程,亲测2d演示包一、电脑环境介绍为了使用cartographer,开始了探索下载的方法。首先介绍一下安装之前我的电脑环境,已经安装过ceres、ros,并且由于尝试过很多安装方式,几乎需要的依赖都已经安装过了。二、安装1、安装ROS Kinetic如果已经安装好了ros就不再需要进行这一步了,具体教程:ROS机器人—...
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2019-09-07 10:46:10 ·
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