STM32单片机(12) 红外信号接收解码(外部中断)

最新推荐文章于 2024-02-20 15:29:21 发布

李乾文

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分类专栏：【电子嵌入式】 # STM32单片机文章标签：单片机 stm32 串口通信红外遥控器

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本程序主要利用外部中断，实现红外遥控器信号接收解码,并利用串口通信把编码传至计算机显示

注:请用质量好点的遥控器实验用了劣质遥控器浪费了一天时间，数据位接收总是不完整，后来用宿舍空调遥控器就解码成功了

相关资料

STM32单片机学习(2) 外部中断 http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38063335

STM32单片机学习(3) 串口中断通信 http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38393553

STM32单片机学习(7) 串口通信printf重定向 http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38393967

STM32-外设篇视频教程(Cortex-M3)-主讲人：刘洋 http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?uk=2853967793&album_id=5492137931588632574

效果如图：格力空调遥控器红外信号接收解码，很多复合按键编码，不同编码实现不同空调功能

贴代码：

/*******************************************************************************
*	
* 软件功能:	 红外线接收
* 
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
  
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void Uart1_PutChar(u8 ch);
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);
int fputc(int ch, FILE *f);

void NVIC_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);

u8 HW_ReceiveTime(void);
							
/*************************************************
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  
  delay_init(72);
  USART1_Configuration();
  NVIC_Configuration();
  EXTI_Configuration();
  printf("start\n");
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭	 
  while(1);
}

/*************************************************
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 复位和时钟控制 配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好
  {
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时
      	
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
         
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟
   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪
    {
    }
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟
    {
    }
  }
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟
}

/*************************************************
函数: void GPIO_Configuration(void）
功能: GPIO配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出 	 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA9串口输出


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;	  //红外接收
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置成上拉输入; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  
}


/*******************************************************************************
	函数名：USART1_Configuration
	输  入:
	输  出:
	功能说明：
	初始化串口硬件设备，启用中断
	配置步骤：
	(1)打开GPIO和USART1的时钟
	(2)设置USART1两个管脚GPIO模式
	(3)配置USART1数据格式、波特率等参数
	(4)使能USART1接收中断功能
	(5)最后使能USART1功能
*/
void USART1_Configuration(void)	  //串口配置   详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率为9600
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据位为8
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);	  //初始化配置

	USART_Cmd(USART1,ENABLE);	//使能或者失能 USART 外设
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位
}


//发送一个字符
void Uart1_PutChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
}

//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{   
	u8 i;
    for(i=0;i<len;i++)
    {
        Uart1_PutChar(*(buf++));
    }
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
Uart1_PutChar((u8)ch);  //此处为自定义函数，参见串口中断通信,请勿盲目复制
return (ch);
}

void NVIC_Configuration(void)	 //中断分组和优先级配置	 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	 //0组,先占优先级0位,从优先级4位
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //外部中断线 9_5 中断(5-9号引脚是统一使用中断线EXTI9_5_IRQn)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 	  //0组无抢占优先级,所以只配置从优先级,即响应式优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //初始化配置
}

void EXTI_Configuration(void)  //中断配置  //详见《STM32的函数说明(中文).pdf》	  P99
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;		

	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除 EXTI 线路挂起位

	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //外部中断线 8
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd	= ENABLE;//使能
	EXTI_Init(& EXTI_InitStructure); //初始化配置
	
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);	 ///*将EXTI线8连接到PA8*/
}



u8 HW_ReceiveTime(void)
{
	u8 t=0;

	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)//高电平
	{
		t++;
		delay_us(20);

		if(t>=250) return t;//超时溢出
	}

	return t;
}

/*********************************************************
                中断服务程序
********************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler()	  
{
	 u8 time=0,startSignal=0,Data=0,Count=0;
	 u32 HW_ReceivedData=0;
	 //printf("1\n");
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == SET)//检查指定的EXTI线路触发请求发生与否，返回一个EXTI_Line新状态
      {
           	//printf("5\n"); 
	 		//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED
			//else  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
			while(1)
			{
					if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)
					{
						 time = HW_ReceiveTime();
						  
						 if(time>=250)
						 {
						 	//printf("VoverTime:%x\n",time); 
							startSignal=0;
							HW_ReceivedData=0;
							Count=0;
							break;
						 } 
						 else if(time>=200 && time<250)
						 {
						 	  startSignal=1;//收到起始信号
							  HW_ReceivedData=0;
							  Count=0;
							  continue;
						 } 
						 else if(time>=60 && time<90)  Data=1;//收到数据 1
						 else if(time>=10 && time<50)  Data=0;//收到数据 0
						 //printf("%x ",Data);
						 if(startSignal==1)
						  {
							 	HW_ReceivedData<<=1;
								HW_ReceivedData+=Data;
								Count++;
								if(Count>=32)
								{
									//printf("received:%x\n",HW_ReceivedData);
									if(HW_ReceivedData==0x1090000a)  printf("红外编码:0x%8X,指令:打开空调\n",HW_ReceivedData);
									else if(HW_ReceivedData==0x90000a)  printf("红外编码:0x%08X,指令:关闭空调\n",HW_ReceivedData);
									else   printf("红外编码:0x%08X,指令:未知\n",HW_ReceivedData);
									HW_ReceivedData=0;
									Count=0;
									startSignal=0;
									break;
								} 
								
						  }	  
					}
			}
			
          	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除线路挂起位
            EXTI_ClearFlag(EXTI_Line8);//清除中断挂起位 
     } 
}