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RSS订阅转载 Python多进程编程
序.multiprocessingpython中的多线程其实并不是真正的多线程，如果想要充分地使用多核CPU的资源，在python中大部分情况需要使用多进程。Python提供了非常好用的多进程包multiprocessing，只需要定义一个函数，Python会完成其他所有事情。借助这个包，可以轻松完成从单进程到并发执行的转换。multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形
2016-07-29 18:48:57
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转载 ROS坐标系
ROS坐标系ROS坐标系使用右手法则，Z轴朝上， X轴到Y轴是逆时针。TF Toolview_framesrosrun tf view_framesevince frames.pdfrqt_tf_treerosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree坐标系转换 Tturtle1_turtle2=Tturtle1_world∗Tworld_t
2016-07-29 15:51:31
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转载 Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案
http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/47065811Roomba, Xtion Pro机器人制作地图在Android手机无法实时观测地图 Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用 p
2016-07-27 14:16:59
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转载 （ros/navigation/gmapping）导航/建地图
http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件需求使用slam_gma
2016-07-26 17:03:28
9576
转载 Raspberry pi2串口通信
安装pyserial的串口库，$ wget http://downloads.sourceforge.net/project/pyserial/pyserial/2.7/pyserial-2.7.tar.gz下载后，对压缩文件解压：$ tar zxvf ./pyserial-2.7.tar.gz$ cd pyserial$ sudo python setup.py insta
2016-07-26 12:35:43
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转载 串口通讯的python模块——pySerial
pySerialOverviewThis module encapsulates the access for the serial port. It provides backends for Python running on Windows, Linux, BSD (possibly any POSIX compliant system), Jython and IronPyth
2016-07-25 17:22:27
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转载 ROS 机器人操作系统
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P
2016-07-18 16:39:38
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转载 gmaping建图环境
使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudo apt-get ros-indigo-serial ros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir -p ~/dashgo_ws/srccd ~/dashgo_ws/src## dashgo SLAM版本git clone https://github
2016-07-18 10:36:24
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转载 ros导航资源
ROS教程turtlebot教程 http://learn.turtlebot.com/http://wiki.ros.org/navigationPython版驱动控制 包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain 开源底盘控制 https://erlerobotics.
2016-07-18 09:58:03
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转载 成功移植语音识别功能到rovio
将rbx1_speech从hydro 迁移到miniPC上的groovy版本。miniPC上调试基本步骤：1. pocketsphinx_continuous成功运行。必须以源码形式安装base和其他工具包。2. roslaunch rbx1_speech voice_robot.launch 成功运行。能够在ros里面识别出语音指令。3.rosrun rbx1_speech vo
2016-07-13 15:41:02
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转载 Gedit插件安装
1、首先安装gedit-gmate。 gedit-gmate可以给gedit增加一些插件，让gedit具有更多的功能，尤其是对编程人员特别有帮助。 Gmate包含了大量的插件,主题等其他强大的特色，咱们先来看下他都能实现哪些功能： 高级的书签功能 用Grep查询特定内容 单词补全 高亮代码 …… 等等，当然还有更多的功
2016-07-09 15:04:43
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转载 树莓派(raspberry pi) Installing ROS Indigo on Raspberry Pi
树莓派(raspberry pi) 更改键盘布局上网查，发现是键盘布局不对，树莓派(raspberry pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的更改键盘布局，命令如下：sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration进入后，选通用的101键PC键盘
2016-07-07 10:16:28
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原创 IMU tools for ROS
IMU tools for ROSOverviewIMU-related filters and visualizers.The stack contains:imu_filter_madgwick: a filter which fuses angular velocities, accelerations, and (optionally) magnetic reading
2016-06-29 15:09:01
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转载 opencv 标定 3D项目
// ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "ZouStrereo.h"#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"#include "opencv2/objdetec
2016-06-29 10:44:12
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转载 《增强现实：融合现实与虚拟世界》
空间增强现实：融合现实和虚拟世界2016年2月18日 上海普陀区翻译：Taylor Guo目录1 增强现实简介...51.1 什么是增强现实？...51.2 目前的挑战...51.3 空间增
2016-06-28 11:11:43
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转载 ORB_SLAM2在Android上的移植过程
如何在Android平台上移植ORB_SLAM2，讲述过程包括基本的Android环境的搭建和NDK环境的配置，Android下移植的基本概念，ORB的具体移植步骤等。Android平台搭建和NDK环境配置系统：windows7 32bit IDE:Eclipse Luna 环境工具: ADT24.0.2、Android SDK、NDK r10bPS:不推荐使用集成了ADT
2016-06-28 10:44:42
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转载 ubuntu下升级cmake
特别注意：有更新 日了狗了，原来那个不是cmake遇到utf8编码的bug，是我的文件中乱入了乱码，但是没有显示出来，简直日了狗。要看的话，用十六进制的bless可以看到乱码原型。 简直了！！！！！安装blesssudo apt-get install bless1212以下为原文：ubuntu下直接sudo apt-get install cmake11得到
2016-06-27 16:44:07
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原创 三维可视化仿真遇到虚拟现实技术
Leap Motion也不是新事物了，3年前就推出了第一代产品。具备桌面和虚拟现实两套开发配件，软件下载地址可以参考：https://www.leapmotion.com/setup开发者可以关注：https://developer.leapmotion.com/支持window、linux(ubuntu)和mac。使用测试非常方便。之前的机器人开发，最多可以实现三
2016-06-27 14:41:49
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转载 QTcrateor 编译 ROS
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.htmlQtCreator安装QtCreator安装方式很多，本文以Qt 5.2.0为例，我直接下载离线安装程序安装。下载安装从http://qt-project.org/downloads下载QtCreator安装程序。对于Ubuntu 32位系统，点击 Qt
2016-06-24 09:53:42
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转载 ROS on ARMRK3066上本地编译ROS Groovy
1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By
2016-06-23 18:42:38
755
转载 VS2010/VS2013 调试窗口一闪而过解决方法
VS2010 调试窗口一闪而过解决方法若此时进行的操作是编译（F5），可先运行程序（Ctrl+F5），若仍然一闪而过，用下面方法解决。方法一：1.若是C++文件，在程序最后写一句（return之前）添加：system("pause"); 2.若是C文件，首先在程序头添加头文件：#include"stdlib.h"；然后在程序最后写一句（return之前）添加：system("p
2016-06-23 18:24:50
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原创 树莓派安装完整的ROS
Ubuntu 14.04 (Trusty armhf) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Set up your keyssudo apt-key adv
2016-06-21 17:08:37
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原创 语言识别
pocketsphinx语言识别教程：http://wiki.ros.org/pocketsphinx .该包更新之后， 可以用catkin了 1. 运行安装命令：sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx查看语音库$ roscd pocketsphinx/demo$ls $roslaunch roscup
2016-06-20 09:26:56
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原创 ubuntu MRPT install
MRPT in GNU/Linux repositoriesCRoboPeakLidar Class Reference
2016-06-15 08:56:58
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原创 Kinect on Ubuntu with OpenNI2.2
接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，本文考虑的是KinectV1的情况。 安装首先安装依赖项sudo apt-get install g++sudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install doxygensudo apt-get install mpi-def
2016-06-07 15:58:09
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转载 How to use ROSARIA
How to use ROSARIAHow to use ROSARIAInstall ROSIf you have not yet installed ROS, see the ROS installation instructions. The easiest OS to install ROS on is Ubuntu. Install at least the "bas
2016-06-06 16:54:52
2554
转载 ARM linux kernel启动流程
ARM linux kernel启动流程 ARMlinux kernel 启动之start_kernel (二)
2016-06-04 15:25:12
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转载 Costmap_2d Package （代价地图包）
Costmap_2d Package （代价地图包）ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1
2016-06-02 14:00:12
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转载 C++矩阵处理工具——Eigen
转：C++矩阵处理工具——EigenEigen——线性代数运算的C++模板库Eigen相关介绍Eigen 3.2.4C++矩阵处理库--Eigen初步使用 eigen dox-2.0
2016-06-02 13:51:14
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转载 USB hub 多usb接口重映射：udev 规则
你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。 ==》 不如将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。 这样不管你
2016-06-01 17:12:45
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转载 ROS在ARM上的编译
权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还
2016-05-30 17:03:08
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转载 ubuntu 12.04 升级到 14.04
ubuntu 12.04 升级到 14.04[codee]1. sudo apt-get update2. sudo apt-get dist-upgrade3. update-manager -d 等待出现可用更新即可。[/codee]从Ubuntu Kylin 13.10升级安装- 进入系统；- 按快捷键 Alt+F2并在命令窗口中输入“update manag
2016-05-30 10:51:34
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转载 ros.usb_cam驱动的安装
下载usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_camcd ~/catkin_ws/git clone git://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git或 将usb_cam 拷贝到 catkin_ws3 在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd build $
2016-05-28 15:29:18
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转载 用hector mapping构建地图rplidar
用hector mapping构建地图http://my.phirobot.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.htmlCreated at: 2014-06-13T00:00:00 Yuanbo She ROS ros, ubuntu_for_ros, exbotxi,本文介绍如何在Ubuntu f
2016-05-28 13:41:34
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转载 ROS的launch文件
ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件，然后用roslaunch命令执行launch文件。它的使用方法如下：roslaunch [package] [filename.launch]比如：我们切换到beginner_tutorials文件下：roscd beginner_tutorials 注：如果提示找不到文件或文件夹，就参
2016-05-26 17:07:14
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转载 ROS的节点（NODE）
ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：[html] view plain copysudo apt-get install ros-distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按照前面的教程的话，替换为hydro。 下面来看一下ROS中图的相关概
2016-05-26 15:18:38
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转载 catkin创建一个ROS包
kin是ROS的一个官方的编译构建系统，如何使用catkin创建一个ROS包。一个catkin的包主要有以下几部分组成：（1）必须包括一个package.xml文件，（2）必须包括一个CMakeLists.txt文件，（3）在每一个文件夹下只能有一个包，且包不允许嵌套。一个最简单的包类似于如下的形式：首先进入到目录～/catkin_ws/src下，使用如下命令：[html] v
2016-05-26 15:17:07
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转载 Creating a workspace for catkin
PrerequisitesThis tutorial assumes that you have installed catkin and sourced your environment. If you installed catkin via apt-get for ROS Inidgo, your command would look like this:$ source
2016-05-24 18:01:45
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转载 机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个机器人
1、环境操作系统：Ubuntu 12.04 ROS版本：Hydro 操作系统介绍：ROS 渔龟的首选平台为 Ubuntu 12.04 LTS (Precise)发行版，而ROS 渔龟对其他Linux发行版，Mac OS X，Android以及Windows也有不同程度的支持ROS版本介绍：ROS Hydro(渔龟)是第七个ROS发行版， 发行时间为2013年9月4日。升级了众多
2016-05-23 13:53:42
6494
setup_jlink_v510b
2015-12-05
模板匹配在图像识别
2015-03-14
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar
2014-02-27
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )
2014-02-27
百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考
2013-10-31
Aria2-不限速全平台下载利器
2018-06-11
rgbdslam_v2-indigo
2016-03-02
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