浅谈实现BVH驱动OGRE中模型制作骨骼动画

 

骨骼动画在OGRE中近几年被研究的也不少了，09年电子科技大学的《基于BVH驱动的OGRE骨骼动画》提出了BVH——XML——OGRE中SKELETON的转换方法，这是一篇具有很大参考价值的论文，我在摸不着头绪的时候试着实现这里边的方法，一遍下来后对OGRE骨骼动画的理解真是非常的深。

首先看看BVH文件是个什么东西，（插入BVH例子），打开这种文件可以用BV HACKER这个软件。

非常的方便，还可以在里面对骨骼进行编辑，比如那个 Set T就是让骨骼文件自动保持T型站姿的，可以添加或者删除骨骼，也可以删除帧，我建议一开始测试OGRE动画只用两帧的BVH文件。

从图中大致可以了解BVH是描述了一个什么东西。那它的原理或者结构是怎样呢，我们选择一个BVH文件用写字板打开。

HIERARCHY

ROOT Hips

{

       OFFSET0.000000 0.000000 0.000000

       CHANNELS6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation

       JOINTChest

       {

              OFFSET0.000000 4.570000 0.000000

              CHANNELS3 Zrotation Xrotation Yrotation

              JOINTNeck

              {

                     OFFSET0.000000 17.620001 0.000000

                     CHANNELS3 Zrotation Xrotation Yrotation

                     JOINTHead

                     {

                            OFFSET0.000000 5.190000 0.000000

                            CHANNELS3 Zrotation Xrotation Yrotation

                            EndSite

                            {

                                   OFFSET0.000000 4.140008 0.000000

                            }

                     }

              }

              JOINTLeftCollar

              {

                     OFFSET1.060000 15.330000 1.760000

                     CHANNELS3 Zrotation Xrotation Yrotation

                     JOINTLeftShoulder

                     {

                            OFFSET5.000000 0.000000 0.000000

                            CHANNELS3 Zrotation Xrotation Yrotation

                            JOINTLeftElbow

                            {

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