初识A*算法

首先我们来说一下何为启发式搜索？

启发式搜索(Heuristically Search)又称为有信息搜索(Informed Search)，它是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂
度的目的，这种利用启发信息的搜索过程称为启发式搜索。
启发式策略可以通过指导搜索向最有希望的方向前进，降低了复杂性。通过删除某些状态及其延伸，启发式算法可以消除组合爆炸，并得到令人能接
受的解(通常并不一定是最佳解)。
然而，启发式策略是极易出错的。在解决问题的过程中启发仅仅是下一步将要采取措施的一个猜想，常常根据经验和直觉来判断。由于启发式搜索
只有有限的信息(比如当前状态的描述)，要想预测进一步搜索过程中状态空间的具体行为则很难。一个启发式搜索可能得到一个次最佳解，也可能
一无所获。这是启发式搜索固有的局限性。这种局限性不可能由所谓更好的启发式策略或更有效的搜索算法来消除。一般说来，启发信息越强，
扩展的无用节点就越少。引入强的启发信息，有可能大大降低搜索工作量，但不能保证找到最小耗散值的解路径(最佳路径)。因此，在实际应用中
，最好能引入降低搜索工作量的启发信息而不牺牲找到最佳路径的保证。
启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的
搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是 十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果
启发中的估价是用估价函数表示的，如：

f(n) = g(n) + h(n) 

f(n)为结点n的估价函数,g(n)为从初始结点到n结点的实际代价,h(n)为n结点到目标结点的最佳路径的估计代价;
A*算法是启发式搜索的一种,他有一个特殊的估价函数
f’(n) = g’(n) + h’(n)

 这里，f’(n)是估价函数，g’(n)是起点到终点的最短路径值，h’(n)是n到目标的最断路经的启发值。由 于这个f’(n)其实是无法预先知道的，所以我们用

前面的估价函数f(n)做近似。g(n)代替g’(n)，但 g(n)>=g’(n) 才可（大多数情况下都是满足的，可以不用考虑），h(n)代替h’(n)，但h(n)<=h’(n)才可.

对于启发式搜索和A*我了解的还是皮毛,在此记录下一些大佬的博客,供以后学习
http://www.cnblogs.com/kanego/archive/2011/08/30/2159070.html
http://blog.csdn.net/bmexue/article/details/6967027

首先我们来说一下何为启发式搜索？
启发式搜索(Heuristically Search)又称为有信息搜索(Informed Search)，它是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂
度的目的，这种利用启发信息的搜索过程称为启发式搜索。
启发式策略可以通过指导搜索向最有希望的方向前进，降低了复杂性。通过删除某些状态及其延伸，启发式算法可以消除组合爆炸，并得到令人能接
受的解(通常并不一定是最佳解)。
然而，启发式策略是极易出错的。在解决问题的过程中启发仅仅是下一步将要采取措施的一个猜想，常常根据经验和直觉来判断。由于启发式搜索
只有有限的信息(比如当前状态的描述)，要想预测进一步搜索过程中状态空间的具体行为则很难。一个启发式搜索可能得到一个次最佳解，也可能
一无所获。这是启发式搜索固有的局限性。这种局限性不可能由所谓更好的启发式策略或更有效的搜索算法来消除。一般说来，启发信息越强，
扩展的无用节点就越少。引入强的启发信息，有可能大大降低搜索工作量，但不能保证找到最小耗散值的解路径(最佳路径)。因此，在实际应用中
，最好能引入降低搜索工作量的启发信息而不牺牲找到最佳路径的保证。
启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的
搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是 十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果
启发中的估价是用估价函数表示的，如：

f(n) = g(n) + h(n) 

f(n)为结点n的估价函数,g(n)为从初始结点到n结点的实际代价,h(n)为n结点到目标结点的最佳路径的估计代价;
A*算法是启发式搜索的一种,他有一个特殊的估价函数
f’(n) = g’(n) + h’(n)

 这里，f’(n)是估价函数，g’(n)是起点到终点的最短路径值，h’(n)是n到目标的最断路经的启发值。由 于这个f’(n)其实是无法预先知道的，所以我们用

前面的估价函数f(n)做近似。g(n)代替g’(n)，但 g(n)>=g’(n) 才可（大多数情况下都是满足的，可以不用考虑），h(n)代替h’(n)，但h(n)<=h’(n)才可.

对于启发式搜索和A*我了解的还是皮毛,在此记录下一些大佬的博客,供以后学习
http://www.cnblogs.com/kanego/archive/2011/08/30/2159070.html
http://blog.csdn.net/bmexue/article/details/6967027