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RSS订阅原创 弧焊 不同气体对焊缝的影响 100二氧化碳 15%氩气CO2混合
Ar含量提高后，相比原来的80%Ar+20%CO2成本会提高很多。Ar的密度比CO2小，焊接的焊枪必须压的很低，如果焊接结构中有一些狭小区域，焊枪则无法到达。纯CO2气体保护焊，焊丝可伸出较长。Ar属于惰性气体，焊接时不会像CO2气那样分解（CO2气体焊接时会分解、产生气体爆破，导致大飞溅量，电弧稳定性也会变差），因此Ar加入后飞溅量减小，焊缝会变得美观。
2014-07-24 09:45:58
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转载 焊接机器人应用现状及发展趋势
据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在
2014-07-21 14:02:50
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转载 熔化极气体保护电弧焊简介
1概述 熔化极气体保护电弧焊（英文简称GMAW）是采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属，形成熔池和焊缝的焊接方法，如图1所示。为了得到良好的焊缝应利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金属免受周围空气的有害作用。 由于不同种类的保护气体及焊丝对电弧状态、电气特性、热效应、冶金反应及焊缝成形等有着不同
2014-07-21 10:29:35
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转载 9
About |Support | Status | answers.ros.orgSearch: IndustrialTutorials维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesIndustrial/Tutorials
2014-07-19 13:40:02
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原创 简单消息协议
simple_message defines a simple messaging connection and protocol for communicating with an industrial robot controller. Additional handler and manager classes are included for handling connection lim
2014-07-17 18:08:25
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原创 ABB 机器人 IsStopMoveAct 指令 - Is stop move flags active
IsStopMoveAct - Is stop move flags activeUsageIsStopMoveAct is used to get the status of the stop move flags for a current orconnected motion task.Basic examplesThe following examples illust
2014-07-15 09:39:11
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转载 浅谈工业机器人的运动停止
德系的工业机器人系统中，对于机器人停止运动，定义了3种模式，比如 KUKA 的工业机器人分别定义了 Stop 0 ，Stop 1，Stop 2 (*注1)。这种定义模式是与机器人的机械结构和电气结构相关联的。 对于此，读者应该先了解工业机器人上伺服电机的结构，以及伺服电机驱动器(放大器)的供电模式。前面 LT 有篇文章介绍了 ABB Robot 电机连接结构 ，机器人的机械制动主要靠
2014-07-14 16:56:21
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原创 ABB 压包指令PackRawBytes 解包指令UnpackRawBytes
ABB 压包指令PackRawBytes 解包指令UnpackRawBytes
2014-07-09 14:57:55
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原创 ABB SocketReceive 套接口 函数
函数 使用方法：SocketReceive is used for receiving data from a remote computer.SocketReceive can be used both for client and server applications.Basic examplesThe following example illustrates the i
2014-07-09 13:51:37
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原创 DeviceNet 消息类型
DeviceNet是一种低成本的通讯总线链接，具有开放现场网络标准，规范和协议都是开放的。DeviceNet将控制和数据融合在一起，信息具有数据标识区，网络利用标识区进行优先级仲裁，可以高效传送I/O数据。DeviceNet有两种不同类型的消息：I/O消息和显式消息（Explicit Message）。显式消息用于两个设备间点对点消息传递，是典型的请求/响应方式，常用于设备主参数、节点的配置、故障
2014-07-08 15:15:24
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转载 Robot Application Builder
软件开发工具包Robot Application Builder是安装在PC机（Windows® 2000或Windows® XP操作系统）上的一种独立开发工具，可用于创建运行于ABB FlexPendant示教器或PC机上的定制化操作界面。为此，该软件包由以下两部分组成：开发IRC5 FlexPendant示教器操作界面的FlexPendant 示教器SDK；开发PC机操作界面的PC
2014-07-07 15:08:18
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原创 Socket for ABB
Socket = Socket Messaging It has been a optional function since RobotWare 5.06.[quote]The purpose of Socket Messaging is to allow a RAPID program to exchange TCP/IPmessages over a network,
2014-07-04 19:14:02
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空空如也
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