Robot Application Builder

软件开发工具包

Robot Application Builder是安装在PC机（Windows® 2000或Windows® XP操作系统）上的一种独立开发工具，可用于创建运行于ABB FlexPendant示教器或PC机上的定制化操作界面。为此，该软件包由以下两部分组成：

• 开发IRC5 FlexPendant示教器操作界面的FlexPendant 示教器SDK；
• 开发PC机操作界面的PC SDK。

在Robot Application Builder中创建的定制化操作界面可随时调入控制器，并且以活动按钮、域、文本框等形式（或操作员安全、高效控制所需的任何其它形式）显示在FlexPendant示教器的触摸屏或PC机的显示屏上。

基于FlexPendant示教器图形用户界面
IRC5 FlexPendant示教器是世界上最灵活的编程装置，采用独有的图形界面触摸屏。FlexPendant示教器的整体显示由Microsoft最新技术提供支持，包括Windows® CE操作系统和Windows风格的彩色图表和操作界面。Robot Application Builder（FlexPendant-示教器SDK模块）中也有相同的控制件，用户可完全按照自己的具体需要对屏幕和面板进行自由编辑。


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开发环境
Microsoft® VisualStudio.NET是对全世界几百万程序员普遍使用的Visual Studio软件开发系统的一项重大改进，Robot Application Builder利用VisualStudio.NET创建FlexPendant示教器或PC机的各种操作界面，对机器人进行监控。

熟悉广受欢迎的Visual Basic.NET编程语言或经常使用C# （C-sharp）语言进行编程的程序员，都可使用这种开发工具。

通过公用界面发布机器人指令
控制器API（应用程序界面）是连接FlexPendant示教器屏幕或PC机屏幕上的各种指令、控制与受控机器人内部功能之间的桥梁。API包括大量有用指令，涵盖数据读/写、输入/输出接口控制、机器人操作模式等各个方面，用户可轻松地在FlexPendant示教器或PC机屏幕间传输各种应用。该界面各种版本均十分稳定，因而可提高生产效率、降低维护成本。

集成在线帮助
Robot Application Builder包括一个内容翔实的在线帮助模块，提供开发器所有工具和功能的解释。另外还包括若干个示例和模板，帮助用户入门学习，并了解这种全新开发工具的强大功能和高度灵活性。