【蓝桥杯单片机组模块】11.1、基于帧模式的串口

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这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

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导读：《蓝桥杯单片机组》专栏文章是博主2018年参加蓝桥杯的单片机组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，博主是获得了省赛一等奖，国赛二等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。

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一、基础理论

当需要发送一帧（多个字节）数据时，这些数据都是连续不断的发送的，即发送完一个字节后会紧接着发送下一个字节，期间没有间隔或间隔很短，而当这一帧数据都发送完毕后，就会间隔很长一段时间（相对于连续发送时的间隔来讲）不再发送数据，也就是通信总线上会空闲一段较长的时间。

于是我们就建立这样一种程序机制：
设置一个软件的总线空闲定时器，这个定时器在有数据传输时（从单片机接收角度来说就是接收到数据时）清零，而在总线空闲时（也就是没有接收到数据时）时累加，当它累加到一定时间（例程里是 30ms）后，我们就可以认定一帧完整的数据已经传输完毕了，于是告诉其它程序可以来处理数据了，本次的数据处理完后就恢复到初始状态，再准备下一次的接收。

当然了，这里就存在一个问题了，累加的时间到底多少合适呢？
它取决于多个条件，并没有一个固定值，我们这里介绍几个需要考虑的原则：第一，这个时间必须大于波特率周期，很明显我们的单片机接收中断产生是在一个字节接收完毕后，也就是一个时刻点，而其接收过程我们的程序是无从知晓的，因此在至少一个波特率周期内你绝不能认为空闲已经时间达到了。第二，要考虑发送方的系统延时，因为不是所有的发送方都能让数据严格无间隔的发送，因为软件响应、关中断、系统临界区等等操作都会引起延时，所以还得再附加几个到十几个 ms 的时间。我们选取的 30ms 是一个折中的经验值，它能适应大部分的波特率（大于1200）和大部分的系统延时（PC 机或其它单片机系统）情况。

二、代码实现

主要关注下uart.c的实现！

u8 cntRxd = 0;
u8 bufRxd[64];
bit flagTxd = 0;
bit flagFrame = 0;

void ConfigUart(u32 baud)
{
	PCON &= 0x7F;
    SCON = 0x50;
    AUXR &= 0xBF;
    AUXR &= 0xFE;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
	TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud
	TL1 = TH1;
	ET1 = 0;
	ES = 1;
	TR1 = 1;
}

void UartWrite(u8 *buf, u8 len)
{
	while(len--)
	{
		flagTxd = 0;
		SBUF = *buf++;
		while(!flagTxd);
	}
}

u8 UartRead(u8 *buf, u8 len)
{
	u8 i;
	
	if(len > cntRxd)
		len = cntRxd;
	for(i=0; i<len; i++)
	{
		*buf++ = bufRxd[i];
	}
	cntRxd = 0;
	
	return len;
}

void UartDriver()
{
	u8 len;
	u8 buf[40];
	if(flagFrame)
	{
		flagFrame = 0;
		len = UartRead(buf, sizeof(buf));
		UartAction(buf, len);
	}
}

void UartRxdMonitor(u8 ms)
{
	static u8 idletmr = 0;
	static u8 cntbkp = 0;
	
	if(cntRxd > 0)
	{
		if(cntRxd != cntbkp)
		{
			cntbkp = cntRxd;
		}
		else
		{
			if(idletmr < 30)
			{
				idletmr += ms;
				if(idletmr >= 30)
				{
					flagFrame = 1;
				}
			}
		}
	}
	else
	{
		cntbkp = 0;
	}
}

void InterruptUart() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
		{
			bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
		}
	}
	if(TI)
	{
		TI = 0;
		flagTxd = 1;
	}
}

结语：以上就是本篇文章的全部内容啦，希望大家可以多多支持我的原创文章。如有错误，请及时指正，非常感谢。

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