本博客讲解形态雪中的膨胀和腐蚀操作。使用的函数为:
cv::erode
cv::erode
cv::dilate
形态学操作
简而言之:一组基于形状的图像处理的操作。形态学运算对输入图像应用astructuring元素生成一个输出图像。
最基本的形态操作是两个:腐蚀和膨胀。他们有一个广泛的用途,即:
- 去除噪声
- 单个元素的分离和图像中的分离元素的连接
- 发现图像中的强度颠簸或空洞
我们将简要地解释扩张和侵蚀,使用下面的图像作为一个例子:
Dilation
- 该操作由卷积图像 A 和某个卷积核 ( B )的卷积完成,卷积核可以有任何形状或大小,通常是一个方形或圆形.
- 卷积核 B 有一个定义的锚定点( anchor point), 通常是内核的中心.
-
随着卷积核 B 扫过图像, 我们计算由卷积核 B 覆盖的的像素的最大值,并用该最大值替换在锚定点位置的图像像素。 可以推断,这种最大化的操作使图像内明亮区域“生长”(也就是所谓的膨胀)。以上面的图片为例。应用扩张,我们可以得到:
围绕黑色字母区域的背景 (亮的区域) 的膨胀
Erosion
这个操作是在内核重叠区域上计算一个局部最小值.
随着卷积核 B 扫过图像, 计算有卷积核 B 覆盖部分像素的最小值,并用最小值替换在锚定点的图像像素.
和dilation的例子一样,我们可以对原始图像应用腐蚀算子。你可以看到在下面的结果,图像的明亮区域(背景,显然的),变得更薄,而黑暗的区域(“书写”部分)变得更大。
/**
* @file Morphology_1.cpp
* @brief Erosion and Dilation sample code
* @author OpenCV team
*/
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
/// Global variables
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;
int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;
/** Function Headers */
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );
/**
* @function main
*/
int main( int, char** argv )
{
/// Load an image
src = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
if( src.empty() )
{ return -1; }
/// Create windows
namedWindow( "Erosion Demo", WINDOW_AUTOSIZE );
namedWindow( "Dilation Demo", WINDOW_AUTOSIZE );
moveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );
/// Create Erosion Trackbar
createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
&erosion_elem, max_elem,
Erosion );
createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
&erosion_size, max_kernel_size,
Erosion );
/// Create Dilation Trackbar
createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",
&dilation_elem, max_elem,
Dilation );
createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",
&dilation_size, max_kernel_size,
Dilation );
/// Default start
Erosion( 0, 0 );
Dilation( 0, 0 );
waitKey(0);
return 0;
}
//![腐蚀]
/**
* @function Erosion
*/
void Erosion( int, void* )
{
int erosion_type = 0;
if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }
//![kernel]
Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
Point( erosion_size, erosion_size ) );
//![kernel]
/// Apply the erosion operation
erode( src, erosion_dst, element );
imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}
//![腐蚀]
//![<span>膨胀</span>]
/**
* @function Dilation
*/
void Dilation( int, void* )
{
int dilation_type = 0;
if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }
else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }
else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }
Mat element = getStructuringElement( dilation_type,
Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
Point( dilation_size, dilation_size ) );
/// Apply the dilation operation
dilate( src, dilation_dst, element );
imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}
//![<span>膨胀</span>]
例子