OpenCV学习膨胀与腐蚀

形态学操作

• 图像形态学操作-基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学
• 形态学有四个基本操作:腐蚀（erode）、膨胀（dilate） 、开（open）、闭（close）
• 膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段

一、膨胀与腐蚀的功能

• 消除噪声

• 分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素。

• 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域

• 求出图像的梯度

腐蚀和膨胀是对白色部分（高亮部分）而言的，不是黑色部分。膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域。

二、膨胀

跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状

void dilate( src,dst,kernel );

三、侵蚀

void erode( src, dst, kernel );

腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值。

四、API

getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)
用于获取结构元素
内含三个参数

• 形状(MORPH_RECT \MORPH_CROSS \MORPH_ELLIPSE)
  矩形 MORPH_RECT;
  交叉形 MORPH_CROSS;
  椭圆形 MORPH_ELLIPSE
• 内核的尺寸
• 锚点的位置，默认是Point(-1,-1)意思就是中心像素

我们一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。
kernel: 腐蚀操作的内核，即结构元素。 如果不指定，默认为一个简单的 3x3 矩阵。否则，我们就要明确指定它的形状，可以使用函数getStructuringElement
getStructuringElement函数相关的调用示例代码如下：

 int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸
 
//获取自定义核
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,
	Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),
	Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

调用这样之后，我们便可以在接下来调用erode或dilate函数时，第三个参数填保存了getStructuringElement返回值的Mat类型变量。对应于我们上面的示例，就是填element变量。

五、动态调整结构元素大小

createTrackbar（）；

相关
计算机视觉（二）-opencv之createTrackbar()详解

六、代码

 
//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
//            程序名称:：《【OpenCV入门教程之十】形态学图像处理（一）：膨胀与腐蚀  》 博文配套源码