基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（二）

最新推荐文章于 2024-08-21 14:40:22 发布
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分类专栏： AR 文章标签： openGL qt5 控件 增强现实 opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52701211
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本文介绍了如何在Qt5 UI界面中集成OpenGLWidget，并利用OpenCV2.4.11实现增强现实功能。首先在Qt界面创建一个OpenGLWidget，然后将OpenGL绘制立方体的程序封装为QGLWidget子类，调整尺寸以匹配UI。最后，实例化该OpenGL类并将其添加到UI的OpenGLWidget中，完成OpenGL到UI界面的嵌入。
摘要由CSDN通过智能技术生成

将openGL渲染的窗口放到UI界面中

上面写到可以通过Qt中的OpenGL实现了在窗体上显示立方体，但是如何通过QT界面上的控件对其状态进行控制呢，比如说控制转速的快慢等。很自然就想到是否可以把OpenGL渲染的窗口放到QT界面中呢？答案是肯定的，通过参考官方的历程找到了相应的方法，下面进行介绍。

可以看到在Qt界面设置的窗口中有一个OpenGLWidget，将其放到ui界面中并命名为

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OpenGL与OpenCV实现增强现实
aipiano
11-29 2万+
很久没有写博客了，最近在学习计算机视觉的相关知识，于是写了一个AR的小Demo。 该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（五）
WAmani的博客
10-25 2798
增强现实之openGL 3D模型渲染 之前写到可以通过增强现实在特定的标记出渲染3D的立方体，但是增强现实远不是只有这些，还可以渲染一些3D的物体甚至可以使物体运动。首先上几张效果图。 接下来将对openGL渲染obj三维模型及纹理渲染进行介绍。 obj文件 首先需要看下obj文件的格式，这里只介绍需要用的参数，详细介绍可以参考百度百科。这四个量就是我们需要从o
基于opencv与opengl实现增强现实
10-01
基于Opencv2.4.11+Qt5.6.0（OpenGL）实现增强现实最终工程代码
OpenGL和OpenCV区别与介绍
最新发布
热土程序园，利他愉己~
08-21 1119
OpenGL和OpenCV区别与介绍 OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨平台的图形API，主要用于渲染2D和3D图形。它提供了一套丰富的函数接口，允许开发者利用GPU的并行计算能力来加速图形渲染过程。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习库，专注于图像处理和视频处理。它提供了丰富的算法和工具，用于实现各种计算机视觉任务，如特征提取、图像分割、物体识别等。
OpenCV与OpenGL实现增强现实
11-29
该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。 程序在OpenFrameworks下开发，解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。
利用 QT5.5 、opengl和opencv实现的增强现实
09-06
利用opencv QT5.5 和opengl实现的增强现实，可以读取摄像头，检测其中的二维码，并且在二维码上绘制立方体。原文在 http://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52717844
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（三）
WAmani的博客
09-30 3785
将OpenGL窗口背景替换为摄像头采集的场景 增强现实是在真实场景的基础上，通过算法计算出制定的位置并在上面渲染3D立体图像。现在能够渲染立体图像了，下一步就是要把摄像头采集的数据读进来放到窗口中。因为之后还涉及标记寻找等工作需要进行图像处理因此现在要加入OPENCV模块了，由于之前已经配置好了opencv的属性文件现在直接加载就行了，不会的可以搜下相关博客。之后在opengl类中添加头文件。并
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（一）
WAmani的博客
09-28 5665
由于项目需要需要结合Qt实现界面开发并需要实现增强现实效果，因此决定采用Qt所集成的openGL与Opencv实现增强现实。现将自己在此学习过程中的问题与开发过程作相应的总结，并且希望能够帮到需要的人。整个系统需要OPENCV和QT两个部分，因此先从如何使用QT部分的OPENGL模块说起,之后一步步完成整个过程。
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（四）
WAmani的博客
10-01 5556
坐标系的变换实现增强现实 在进行下一步之前需要对相机进行标定，这里网上有很多标定的方案，本文采用的是基于平面方格点的方式求得相机的内参与畸变参数。求解的最终方程如下 其中u，v为物体在成像面上的坐标，Xw为物体在世界坐标系中的坐标，M1为相机的内部参数，M2为相机的外部参数会随着物体的位置或者相机的位置的变换而变化。通过标定可以求得相机的内部参数矩阵与畸变参数。如果我们反过来进行思
基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip
12-28
基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于...
Qt增强现实：Qt上的增强现实
02-05
Qt上的增强现实 Qt上的跨平台增强现实。
基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR）
05-29
基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR），内含演示视频，需要有aruco标记才可以使用，如果打印的是其他aruco标记则需要对其四个顶点按照标记的id重新获取坐标。
Qt_OpenGL建立一个OpengL显示窗口
05-03
本次试验的目的很简单，只是显示一个窗口，可以通过F1键值来切换全屏显示和普通屏显示， 并当按下ESE键时退出程序。窗口的颜色背景和透视效果(其实该试验都没用上)等用opengl来实现， 主要是为后面的学习写了个框架，其实这里主要是重写了3个函数：initializeGL();paintGL();resizeGL();这3个函数都是QGLWidget内部的虚函数。
QT5.7+OPENGL画正方体
04-10
QT5.7+OPENGL画正方体，实现鼠标对正方体的的交互，对于OpenGL和QT的初学者有一定的帮助
OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建
weixin_34056162的博客
08-08 4023
0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维重建中的：三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+...
【QT】VS2015+QT5.6.0+opencv3.1.0 增强现实（一）
发光的猴子
09-20 1049
参考 基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（三） 之前已经实现了在QGLWidget中绘制一个三维物体并实现手动控制旋转，现在整理一下关于opencv调用摄像头的事例。 网上有很多调用摄像头数据的方法，但随着opencv更新到3.1.0版本以上，已经简化了很多，参考《OpenCV3编程入门 毛星云》给出以下事例代码： #include using name
OpenCV开启OpenGL支持实现增强现实
WAmani的博客
07-25 4929
开发环境：centos 7 | CLion | OpenCV 2.4.13 | gcc 4.8.5   之前在QT环境中实现过增强现实技术，主要是借用QT环境中的OpenGL模块实现增强现实效果，而OpenCV可以重新编译进而支持OpenGL，因此采用新的方法将之前的demo重新实现一遍《之前基于opencv与QT实现的增强现实博客》。另一方面，之前的工程采用的VS开发环境移植性很差，因此这里...
Python+OpenGL实现增强现实
weixin_40359677的博客
04-06 2870
一、实现增强现实 1、什么是增强现实？ 增强现实(Augmented Reality，简称AR)。 增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物...
配置QT5.7 + OpenCV3.4.0+Cmake环境与解决常见问题
- **启用模块**：勾选WITH_OPENGL以支持OpenGL，WITH_QT以集成QT，OPENCV_ENABLE_NONFREE启用非免费功能。禁用WITH_IPP，因为提示不能同时启用IPP。 - **模块路径**：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设置为包含OpenCV ...
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