基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（三）

最新推荐文章于 2023-04-18 00:29:39 发布
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分类专栏： AR 文章标签： openGL opencv 增强现实 qt AR
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本文链接：https://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52713295
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本文介绍了如何在增强现实中，利用OpenCV读取摄像头数据，并将其转化为QImage，然后将这些数据作为纹理应用到OpenGL窗口的四边形上，实现摄像头画面与3D立方体的结合显示。通过调整坐标，可以控制3D立方体的转动，为后续基于标记的AR系统打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

将OpenGL窗口背景替换为摄像头采集的场景

增强现实是在真实场景的基础上，通过算法计算出制定的位置并在上面渲染3D立体图像。现在能够渲染立体图像了，下一步就是要把摄像头采集的数据读进来放到窗口中。因为之后还涉及标记寻找等工作需要进行图像处理因此现在要加入OPENCV模块了，由于之前已经配置好了opencv的属性文件现在直接加载就行了，不会的可以搜下相关博客。之后在opengl类中添加头文件。并实例化摄像头工具VideoCapture cam

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WAmani
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OpenGL与OpenCV实现增强现实
aipiano
11-29 2万+
很久没有写博客了，最近在学习计算机视觉的相关知识，于是写了一个AR的小Demo。 该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（二）
WAmani的博客
09-29 4478
将openGL渲染的窗口放到UI界面中 上面写到可以通过Qt中的OpenGL实现了在窗体上显示立方体，但是如何通过QT界面上的控件对其状态进行控制呢，比如说控制转速的快慢等。很自然就想到是否可以把OpenGL渲染的窗口放到QT界面中呢？答案是肯定的，通过参考官方的历程找到了相应的方法，下面进行介绍。 可以看到在Qt界面设置的窗口中有一个OpenGLWidget，将其放到ui界面
Qt, OpenCV与OpenGL协同作战：图像处理与三维图形界面的完美结合
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
04-18 1941
Qt, OpenCV与OpenGL协同作战：图像处理与三维图形界面的完美结合
基于opencv与opengl实现增强现实
10-01
基于Opencv2.4.11+Qt5.6.0（OpenGL）实现增强现实最终工程代码
OpenCV与OpenGL实现增强现实
11-29
该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。 程序在OpenFrameworks下开发，解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（五）
WAmani的博客
10-25 2772
增强现实之openGL 3D模型渲染 之前写到可以通过增强现实在特定的标记出渲染3D的立方体，但是增强现实远不是只有这些，还可以渲染一些3D的物体甚至可以使物体运动。首先上几张效果图。 接下来将对openGL渲染obj三维模型及纹理渲染进行介绍。 obj文件 首先需要看下obj文件的格式，这里只介绍需要用的参数，详细介绍可以参考百度百科。这四个量就是我们需要从o
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（一）
WAmani的博客
09-28 5661
由于项目需要需要结合Qt实现界面开发并需要实现增强现实效果，因此决定采用Qt所集成的openGL与Opencv实现增强现实。现将自己在此学习过程中的问题与开发过程作相应的总结，并且希望能够帮到需要的人。整个系统需要OPENCV和QT两个部分，因此先从如何使用QT部分的OPENGL模块说起,之后一步步完成整个过程。
基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（四）
WAmani的博客
10-01 5551
坐标系的变换实现增强现实 在进行下一步之前需要对相机进行标定，这里网上有很多标定的方案，本文采用的是基于平面方格点的方式求得相机的内参与畸变参数。求解的最终方程如下 其中u，v为物体在成像面上的坐标，Xw为物体在世界坐标系中的坐标，M1为相机的内部参数，M2为相机的外部参数会随着物体的位置或者相机的位置的变换而变化。通过标定可以求得相机的内部参数矩阵与畸变参数。如果我们反过来进行思
基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip
最新发布
12-28
基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip基于...
Qt增强现实：Qt上的增强现实
02-05
Qt上的增强现实 Qt上的跨平台增强现实。
基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR）
05-29
基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR），内含演示视频，需要有aruco标记才可以使用，如果打印的是其他aruco标记则需要对其四个顶点按照标记的id重新获取坐标。
利用 QT5.5 、opengl和opencv实现的增强现实
09-06
利用opencv QT5.5 和opengl实现的增强现实，可以读取摄像头，检测其中的二维码，并且在二维码上绘制立方体。原文在 http://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52717844
qml-ar：使用UchiyaMarkers的QML无缝增强现实模块
02-05
QML的AR模块 该模块为您的Qt / QML应用程序添加了无缝的增强现实。 该框架使用内山英明（Hideaki Uchiyama）的 ，由于它们对所放置场景的负面视觉影响较小，因此选择了其他可能性。 图像处理使用OpenCV完成。 画廊： Android： Linux： 先决条件（通用） （已通过5.10.0和5.11.1测试）和Qt Creator（已通过4.5.0和5.6.2测试），已在台式机和Android套件上进行了测试 吉特 Ubuntu Trusty的示例： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -qy git s
qwtplot3d(用Qt和OpenGL实现的Qt控件库，3D的，震撼死了)
03-08
用Qt和OpenGL实现的Qt控件库，3D的，震撼死了,支持qt3与qt4，包括一些常用的UI操作。
Python+OpenGL实现增强现实
weixin_40359677的博客
04-06 2859
一、实现增强现实 1、什么是增强现实？ 增强现实(Augmented Reality，简称AR)。 增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物...
OpenCV开启OpenGL支持实现增强现实
WAmani的博客
07-25 4921
开发环境：centos 7 | CLion | OpenCV 2.4.13 | gcc 4.8.5   之前在QT环境中实现过增强现实技术，主要是借用QT环境中的OpenGL模块实现增强现实效果，而OpenCV可以重新编译进而支持OpenGL，因此采用新的方法将之前的demo重新实现一遍《之前基于opencv与QT实现的增强现实博客》。另一方面，之前的工程采用的VS开发环境移植性很差，因此这里...
【QT】VS2015+QT5.6.0+opencv3.1.0 增强现实（一）
发光的猴子
09-20 1042
参考 基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（三） 之前已经实现了在QGLWidget中绘制一个三维物体并实现手动控制旋转，现在整理一下关于opencv调用摄像头的事例。 网上有很多调用摄像头数据的方法，但随着opencv更新到3.1.0版本以上，已经简化了很多，参考《OpenCV3编程入门 毛星云》给出以下事例代码： #include using name
OpenCV4学习笔记（76）——基于ArUco模块+QT实现增强现实（AR）
邱小兵的博客
05-28 2074
在《OpenCV4学习笔记（75)》中，整理记录了对于一副静态图像如何实现一个简单的增强现实效果，今天我们就结合ArUco模块和QT来实现对于实时视频流的AR效果。 我们需要先创建一个QT项目，我使用的是基于VS2019平台来进行开发。然后在QT Designer 中先设计我们的GUI界面，长下面这个样子，左边的窗口是正常打开摄像头录制的视频，右边的窗口是进行增强现实后的视频。搞定这个简单的GUI界面设计后，接下来进入代码部分。 首先第一件事依然是先加载相机的内参矩阵和畸变系数，依然默认已经完成了相机标定
基于opencvc++的水果图像识别
09-25
基于OpenCV的水果图像识别可以通过以下步骤来实现。 首先，需要准备一个包含各种水果的图像数据集。这个数据集应该包括每种水果的多张照片，以便训练模型。 接下来，使用OpenCV库来加载并预处理这些图像数据。通过将图像转换为灰度图或彩色图，去除噪声，调整图像大小等操作，使得图像数据可供机器学习算法使用。 然后，可以使用OpenCV中提供的机器学习算法，例如支持向量机（SVM）或卷积神经网络（CNN），来训练一个水果识别模型。这个模型的训练过程需要输入图像数据集和对应的标签（水果的种类）。 训练完成后，可以使用这个模型来识别新的水果图像。通过将输入图像输入到训练好的模型中，模型会根据之前的训练得到的知识，预测输入图像中水果的种类。 最后，可以根据模型的预测结果输出水果的名称或其他标识。通过处理和显示这些结果，就可以实现基于OpenCV的水果图像识别。 总之，基于OpenCV的水果图像识别涉及到图像数据的加载和预处理、机器学习模型的训练和预测等步骤。通过这些步骤，可以实现对水果图像的自动识别和分类。
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