OpenCV开启OpenGL支持实现增强现实

最新推荐文章于 2021-05-01 04:57:27 发布

WAmani

最新推荐文章于 2021-05-01 04:57:27 发布

阅读量4.9k

点赞数 3

分类专栏： AR OpenCV Linux centos

本文链接：https://blog.csdn.net/WAmani/article/details/81210015

版权

本文介绍了在Linux环境下，使用CentOS 7、CLion、OpenCV 2.4.13和gcc 4.8.5开发增强现实应用的方法。作者首先讲述了为何从QT环境转向OpenCV，并详述了如何编译OpenCV以支持OpenGL。接着，讨论了利用OpenGL回调函数进行窗口渲染的技术细节，包括相机内参外参的配置。文章还提到了在渲染3D物体时处理图像背景显示的问题。最后，介绍了标记检测方法并提供了代码下载链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境：centos 7 | CLion | OpenCV 2.4.13 | gcc 4.8.5

之前在QT环境中实现过增强现实技术，主要是借用QT环境中的OpenGL模块实现增强现实效果，而OpenCV可以重新编译进而支持OpenGL，因此采用新的方法将之前的demo重新实现一遍《之前基于opencv与QT实现的增强现实博客》。另一方面，之前的工程采用的VS开发环境移植性很差，因此这里在linux开发环境下重新实现并将代码上传至github供各位参考。

在linux环境下对opencv源码进行编译，并开启opengl，具体见博客《OPENCV 支持OpenGL》。

配置好环境后可以用一个opengl的demo进行测试：

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <GL/gl.h>
using namespace cv;

void onDraw(void* param)
{
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
    glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);  
    glFlush();
}

int main(void)
{
    st