基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（四）

最新推荐文章于 2024-08-03 13:17:17 发布
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分类专栏： AR 文章标签： openGL opencv 增强现实 AR 坐标变换
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本文链接：https://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52717844
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本文介绍了如何基于OpenCV 2.4.11和OpenGL（Qt 5.6.0）实现增强现实。首先进行相机标定获取内参和畸变参数，然后通过解决PnP问题找到外部参数，利用solvePnP()函数处理图像，检测标记并提取坐标。由于坐标系差异，需要对OpenGL坐标进行调整。最后动态处理多个标记的MODELVIEW矩阵，并计算正确的投影矩阵，完成AR的3D渲染。
摘要由CSDN通过智能技术生成
坐标系的变换实现增强现实

在进行下一步之前需要对相机进行标定，这里网上有很多标定的方案，本文采用的是基于平面方格点的方式求得相机的内参与畸变参数。求解的最终方程如下


其中u，v为物体在成像面上的坐标，Xw为物体在世界坐标系中的坐标，M1为相机的内部参数，M2为相机的外部参数会随着物体的位置或者相机的位置的变换而变化。通过标定可以求得相机的内部参数矩阵与畸变参数。如果我们反过来进行思考，如果内部参数已知，物体在成像面上的坐标已知，不防假设某一个方块标记的中心位置为s世界坐标系的原点，物体所在位置Z轴为0，如下图所示，那么上式中的u,v已知，M1，Xw已知，即可求得M2即外部参数，从而可根据u,v确定特定物体的3D坐标，从而opengl就可以在特定位置实现3D物体的渲染，也就实现了增强现实的过程。也即每个标记对应一套坐标系，渲染的时候会以对应标记假定世界坐标系（x

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基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（二）
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09-29 4487
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基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（三）
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OpenCV与OpenGL实现增强现实
11-29
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基于opencv与opengl实现增强现实
10-01
基于Opencv2.4.11+Qt5.6.0（OpenGL）实现增强现实最终工程代码
2、 qt平台opencv引入，和工程搭建
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qq_51355375的博客
08-03 711
将目录 opecv 安装目录\install\x64\mingw\bin 配置到环境变量， 不然代码运行时会找不到动态库。修改cmake配置，为OFF。
增强现实的实现
04-06
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增强现实的简单实现（立方体、茶壶和老鼠的动态实现）
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04-06 963
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利用 QT5.5 、opengl和opencv实现的增强现实
09-06
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基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（一）
WAmani的博客
09-28 5668
由于项目需要需要结合Qt实现界面开发并需要实现增强现实效果，因此决定采用Qt所集成的openGL与Opencv实现增强现实。现将自己在此学习过程中的问题与开发过程作相应的总结，并且希望能够帮到需要的人。整个系统需要OPENCV和QT两个部分，因此先从如何使用QT部分的OPENGL模块说起,之后一步步完成整个过程。
基于OpenCV+MySQL+QT实现的人脸识别考勤系统源码.zip
12-28
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AR增强现实的实现
03-10
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踏雪无痕
08-18 3万+
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搭建Qt界面的OpenCV开发环境
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04-07 473
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沙漠黑鸟的专栏
01-28 7821
一、       OpenGLOpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规格，它用于三维图像（二维的亦可）。OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。1、 概述OpenGL - 高性能图形算法行业标准OpenGL™ 是行业领域中最为广泛接纳的 2D/3D 图形 API, 其自诞生至今已催
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