非均匀采样
非均匀采样有很多种,一般来说只要采样间隔不是恒定的,就可以认为是非均匀采样,但是对于大多数非均匀采样其并不具有特别的性能。本案例研究的非均匀采样特指两种情况:随机采样和伪随机采样。随机采样中每个采样点的选择是完全随机的,是理想化的非均匀采样;伪随机采样中每个采样点的选择是经过挑选的伪随机数。非均匀采样的一个很大的优点就是它具有抗频率混叠的性能,从而可以突破奈奎斯特频率的限制,实现以比较低的采样频率检测到很高频率的信号。
采样时刻的选择无疑是非常重要的,它决定了采样后得到的信号的性质。时钟抖动的均匀采样在工程实践中是普遍存在的,并且是不可避免的,例如AD时钟频率存在一定偏差。有抖动的均匀采样时刻{tk},其数学表达式为:
其中,T表示均匀采样的采样周期,{Tk}为服从同分布的一组随机变量,其均值是0。设Tk的概率密度函数为p(Tk),则采样时刻tk的概率密度函数为p(t-(tk-to))。
时钟抖动的均匀采样明显存在很大的缺点。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上不是均匀分布,则显然,在kT点附近采样点数很多,其他地方采样点很少。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上满足均匀分布,则会发生某些相邻采样点间距很小的情况。对第一种情况,它和均匀采样区别很小,无法利用非均匀采样的优点;对第二种情况,在实际实现中会非常困难,以致无法实现,因为采样间距过小对AD的要求很高。显然,这两种情况都不是本案例所希望的。
在加性非均匀采样中,当前采样时刻是根据前一个采样时刻来选择的,其数学表达式为:
其中,{Tk}为服从同分布的一组随机变量,其值恒为正。设Tk的概率密度函数为PT(Tk)其均值为u,由于tk=t0+T1+T2+…+Tk,故Pk(t)=pk-1(t)*PT(T)。根据中心极限定理,对于一组相互独立随机变量,当随机变量的个数大到一定程度的时候,它们的总和服从正态分布,因此当K→∞时,Pk(t)将趋向于正态分布。当t增加时,加性非均匀采样点的概率分布P(t)将趋向于平坦,其数值大小为l/μ,如图1所示。