目录 一、非均匀下采样 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、采样结果 四、参考链接 一、非均匀下采样 ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'nonuniformGridSample',maxNumPoints) 使用非均匀体素过滤器返回下采样点云。该方法从每个框中随机选择一个点。如果输入点云中没有提供法线,此方法将自动填充ptCloudOut输出中的Normal属性。 maxNumPoint:单位体素内最大点数,至少6个。 二、代码实现 %% 清空变量 clc