matlab 非均匀体素下采样

最新推荐文章于 2023-06-28 14:29:29 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 算法 计算机视觉 3d
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本文介绍了在Matlab中进行非均匀体素下采样的方法，该方法适用于点云数据处理，通过随机选择每个体素内的点来实现下采样。在不提供法线的情况下，算法会自动填充输出点云的Normal属性。文中包含代码实现和原始点云与采样结果的对比展示。
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目录

一、非均匀下采样

ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'nonuniformGridSample',maxNumPoints)

使用非均匀体素过滤器返回下采样点云。该方法从每个框中随机选择一个点。如果输入点云中没有提供法线，此方法将自动填充ptCloudOut输出中的Normal属性。

  • maxNumPoint：单位体素内最大点数，至少6个。

二、代码实现

%% 清空变量
clc
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点云侠
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pclpy 非均匀体素下采样
点云侠的博客
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SamplingSurfaceNormal非均匀体素下采样的原理介绍及python代码实现
点云下采样（MATLAB）
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