非均匀体素下采样 一、算法原理 1、主要参数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 SamplingSurfaceNormal,将输入空间划分为网格,直到每个网格中最多包含 N N N个点,并在每个网格中随机采样点。 使用每个网格的