Raffaello D’ Andrea和 Vijay Kumar的实验室
技术交流:zinghd@163.com
第一次在TED上看见这两位大叔的演讲,简直打开了新世界的大门,飞行器竟然可以这样玩,请收下我的膝盖。忙了几个月没时间搞飞机,最近要开题想起了,查了查资料,终于找到这两位大神的实验室公开的所有论文还有大量开源资料,赶紧记录下来。
http://flyingmachinearena.org/research/ 安德烈大神的实验室,里面可以下载发表的论文
http://www.kumarrobotics.org/ 维杰·库玛的实验室
http://yashmulgaonkar.com/ 维杰·库玛一个学生的个人主页,牛的不行,出了3本书,2本可以下载,Initialization-Free Monocular Visual-Inertial State Estimation with Application to Autonomous MAVs,Inspection of Penstocks and Featureless Tunnel-like Environments Using Micro UAVs。
http://www.idsc.ethz.ch/research-guzzella-onder/downloads.html 安德烈大神的代码竟然可以下载!!!!
有兴趣的小伙伴欢迎交流啊,有大神能把论文翻译成中文,或者出个论文笔记就完美了,嘿嘿嘿。