机器视觉-6 检测原理之预处理（滤波）

OpenCV 中的滤波是一种用于图像处理的常用技术，主要用于去噪、平滑、边缘检测、增强图像特征等操作。滤波的基本思想是通过卷积操作，将图像中每个像素与其周围像素值按照一定的权重关系进行组合，从而获得新的像素值。下面我将详细介绍 OpenCV 中常用的几种滤波方法。

1. 平均滤波 (Averaging Filter)

平均滤波是一种简单的线性滤波方法，通常用于平滑图像，减少图像噪声。它通过对滤波窗口内的所有像素取平均值来替换中心像素值，适合快速平滑处理，但容易模糊图像中的细节和边缘。

代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    // 读取图像
    Mat image = imread("image.jpg");

    // 检查图像是否成功加载
    if (image.empty()) {
        return -1;
    }

    // 使用平均滤波
    Mat blurred_image;
    blur(image, blurred_image, Size(5, 5)); // Size(5, 5)表示滤波核的大小

    // 显示结果
    imshow("Original Image", image);
    imshow("Average Filter", blurred_image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

主要参数：

• Size(5, 5)：滤波核的大小，数值越大，平滑效果越明显，但图像细节损失越多。
• blur()