OpenCV2马拉松第25圈——直线拟合与RANSAC算法

计算机视觉讨论群162501053

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收入囊中

• 最小二乘法(least square)拟合
• Total least square 拟合
• RANSAC拟合

葵花宝典

关于least square拟合，我在http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/25424061有介绍，或者看下面

最终，我们就能解出B

但是，这种least square有问题，比如针对垂直线段就不行，于是引入第二种total least square

可以参考http://www.zhihu.com/question/23998171/answer/26338148?group_id=295025143

我们可以计算得到N,解出(a,b),然后得到d.

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