- 博客(7)
- 资源 (11)
- 收藏
- 关注
原创 函数传参测试(传地址还是传值)
函数传参问题是基础的知识点,时间长了难免记忆模糊,今天重新测试了一下,结果如下:1. 普通变量传入函数时,加&表示传地址,不加表示传值(结束函数后,在函数内部的改变不会影响到该变量的值,除非返回了该变量)。2. 数组变量传入函数时,不用加&既是传入地址,因为数组名表示数组首地址。加上&即报错。3. Vector容器传入函数时,加&则可修改容器中的值,不加则会和普通变量不加&一样,在函数
2015-10-23 19:50:11 1574
原创 关于auxDIBImageLoad函数:char * 转 LPCWSTR
在使用OpenGL加载纹理图的过程中,遇到了Unicode字符集的问题:auxDIBImageLoad函数。查看定义我们发现系统将auxDIBImageLoad函数define为auxDIBImageLoadW函数,而auxDIBImageLoadW函数的参数为LPCWSTR。通过查阅资料,MultiByteToWideChar函数是解决这个问题的最方便的一种。解决方法:(LPCWST
2015-10-14 20:29:25 3653
原创 关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参,这一节我们使用Robust Planar Pose (RPP) 算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客:【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm,POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计,三维姿态:关于solvePnP与cvPOSIT
2015-10-05 17:42:42 28094 10
原创 关于OpenCV的那些事——相机标定
这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系:理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示。相机坐标系(C)和世界坐标系(W):通过相机与图像的投影关系,我们得到了等式(4)和等式(5)
2015-10-05 16:09:09 75379 29
转载 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合
转自: http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者:zouxy09一、特征提取Feature Extraction:· SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]· PCA-SIFT [2] [Project]
2015-10-04 16:21:37 2740 1
原创 关于OpenCV的那些事——Orb角点检测,BF匹配跟踪和LK光流跟踪
从这一节开始学习OpenCV并使用它实现PTAM 的另类版本:Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera主要思想还是parallel,两个线程tracking和mapping并行运行。这里我将mapping简化为generation,细节以后会做具体介绍,今天开始记录我的研究历程。上一节中我们
2015-10-02 19:07:06 12637 8
原创 关于EMGU CV的那些事——3.不同角点检测算法比较
最近几个月一直忙着研究,现在将这几个月的学习过程一一分享出来~博主之前用C#和EmguCV测试了不同的角点检测算法并比较了他们的性能和用时。Harris不具备尺度不变性,Fast是harris的简化版,速度快但是没有旋转不变性和尺度不变性。Sift依旧好用但是速度慢,Surf简化了Sift的一些步骤提高了速度但依旧不能达到实时效果(30FPS)。Orb使用改进的fast检测子和brief描述子
2015-10-02 16:57:16 6793 1
rgbd_xtion_orb_slam
2016-05-24
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示(可旋转缩放)
2015-11-12
特征点跟踪的实时画AR物体
2015-11-02
特征点追踪和实时画AR物体
2015-11-02
EmguCV实现不同角点检测
2015-10-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人