读uCOSIII源码笔记

首先谈一下自己读RTOS的粗略认识吧，刚开始接触单片机时使用的都是while(true)，一个循环处理所有的任务。直到写了一个通过GPRS模块与上层服务通信（长连接）之后，才发现在while(true)中处理好恶心，老是掉线之后连接不上。可能是对AT指令的处理没有搞好，就开始各种找怎么解决，接触到了uC/OSIII，阅读了他提供的文档，阅读了源代码，慢慢看，感觉进步很多，用着用着就爱上了。

低复杂程度的系统通常是用foreground/background systems 或者super-loops，即while(true)。foreground为中断级别，background为任务级别。

uC/OS-III 是一个 抢占式内核，一直处理准备好的最重要的任务。ISR通知或发送信息给高优先级的任务来处理，ISR结束后uC切换到高优先级的任务处理，处理完成之后，切换到低优先级任务处理。

uC/OS-III需要1K~4Kbytes的RAM，还需加上每个任务的堆栈地址。当使用real-time kernel设计了一个系统之后，基本不会使用while(true)，我就是一个典型的例子。

特别说明一下Hook（钩子函数）：一个允许用户扩展系统功能的函数。在钩子函数内添加具体实现就可以了。 

uC OSIII源码结构如下：

1.用户功能任务代码。

2.MCU厂商提供的操作外设的库。

3.对使用的电路板上的MCU的各种功能的初始化和操作。

4.与MCU无关的OS代码。

5.与移植到特定MCU有关。