os_int.c

uC在处理从中断中post事件有两个模式：Direct、Deferred Post 。配置OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN选择两种模式。

个人比较倾向于Direct。

此文件中的函数与Deferred有关。

typedef  struct  os_int_q             OS_INT_Q;

struct  os_int_q {

    OS_OBJ_TYPE          Type;                              /* Type of object placed in the circular list             */

    OS_INT_Q            *NextPtr;                           /* Pointer to next OS_INT_Q in  circular list             */

    void                *ObjPtr;                            /* Pointer to object placed in the queue                  */

    void                *MsgPtr;                            /* Pointer to message if posting to a message queue       */

    OS_MSG_SIZE          MsgSize;                           /* Message Size       if posting to a message queue       */

    OS_FLAGS             Flags;                             /* Value of flags if posting to an event flag group       */

    OS_OPT               Opt;                               /* Post Options                                           */

    CPU_TS               TS;                                /* Timestamp                                              */

};

OS_INT_Q                 *OSIntQInPtr;

OS_INT_Q                 *OSIntQOutPtr;

OS_OBJ_QTY                OSIntQNbrEntries;

OS_OBJ_QTY                OSIntQNbrEntriesMax;

OS_OBJ_QTY                OSIntQOvfCtr;

OS_TCB                    OSIntQTaskTCB;

CPU_TS                    OSIntQTaskTimeMax;

OS_INT_Q       OSCfg_IntQ          [OS_CFG_INT_Q_SIZE];

void  OS_IntQPost (OS_OBJ_TYPE   type,

                   void         *p_obj,

                   void         *p_void,

                   OS_MSG_SIZE   msg_size,

                   OS_FLAGS      flags,

                   OS_OPT        opt,

                   CPU_TS        ts,

                   OS_ERR       *p_err)：

    此函数在OS***Post()、OSTimeTick()中调用，将参数封装到OSIntQ中添加到Interrupt Queue（ OS_IntQTaskInit()中初始化 ）中，Ready  OSIntQTask。

void  OS_IntQTaskInit (OS_ERR  *p_err)：

    OS内部函数，OSInit()调用。

    根据 OSCfg_IntQBasePtr、 OSCfg_IntQSize初始化Interrupt Queue（一个循环链表如下图，通过OSIntQNbrEntries、OSIntQInPtr、OSIntQOutPtr操作循环链表），创建 OS_IntQTask任务。

    

void  OS_IntQTask (void  *p_arg)：

    将Interrupt Queue中的内容，使用 OS_IntQRePost()重新 Post到具体的任务中

void  OS_IntQRePost (void)：

    根据 OSIntQOutPtr->Type，将对象重新Post到任务。