Pend Lists

本文详细介绍了FreeRTOS中挂起对象的数据结构,包括OS_PEND_DATA、OS_PEND_LIST和OS_PEND_OBJ的定义及作用。挂起列表用于管理等待对象的任务,而OS_PEND_OBJ则封装了挂起列表,并被用在信号量、互斥锁、标志组和队列等对象中。此外,还讨论了如何修改任务优先级、初始化挂起列表以及插入和删除挂起任务的相关函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成


typedef  struct  os_pend_data         OS_PEND_DATA;    //在等待对象任务的堆栈中分配  即 OSxxxPend()所在任务
typedef  struct  os_pend_list         OS_PEND_LIST;       //被封装到OS_PEND_OBJ中
typedef  struct  os_pend_obj          OS_PEND_OBJ;

struct  os_pend_data {
     OS_PEND_DATA        *PrevPtr;
     OS_PEND_DATA        *NextPtr;
    OS_TCB              *TCBPtr;
     OS_PEND_OBJ         *PendObjPtr;
     OS_PEND_OBJ         *RdyObjPtr;
    void                *RdyMsgPtr;
    OS_MSG_SIZE         
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