这个功能没有用过。
OS_OBJ_QTY OSPendMulti (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,
OS_OBJ_QTY tbl_size,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err):
等待多个对象(必须只能是Sem、Queue),当一个任务必须等待多个对象时,任何一个对象被(Post,Abort,Delete),任务都会被Ready。
调用
OS_PendMultiValidate,确保调用的对象中只有Sem、Queue。
调用
OS_PendMultiGetRdy,获取有多少个对象准备好了,如果有则返回。
调用
OS_PendMultiWait,挂起任务,等待对象、超时。
启动调度器
等待事件的发生。
任务被再次唤醒时在此继续往下运行,根据OSTCBCurPtr->PendStatus,设置错误代码,OSTCBCurPtr->PendStatus = OS_STATUS_PEND_OK,返回有一个对象。
OS_OBJ_QTY OS_PendMultiGetRdy (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,
OS_OBJ_QTY tbl_size):
获取p_pend_data_tbl中有多少个对象准备好了,OS内部函数,被OSPendMulti()调用。
CPU_BOOLEAN OS_PendMultiValidate (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,
OS_OBJ_QTY tbl_size):
遍历p_pend_data_tbl,确保里面的对象都为Sem、Queue,OS内部函数,被OSPendMulti()调用。
void OS_PendMultiWait (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,
OS_OBJ_QTY tbl_size,
OS_TICK timeout):
挂起任务,OS内部函数,被OSPendMulti()调用。
设置
OSTCBCurPtr->PendOn、PendStatus、PendDataTblEntries、PendDataTblPtr
。挂起当前任务。
遍历p_pend_data_tbl,将当前任务添加到对象对应的等待队列中。