Hessian矩阵与多元函数极值

Hessian矩阵与多元函数极值

海塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵。尽管它是一个具有悠久历史的数学成果，但是在机器学习和图像处理（例如SIFT和SURF特征检测）中，我们也常常遇到它。所以本文就来向读者道一道Hessian Matrix的来龙去脉。本文的主要内容包括：

• 多元函数极值问题
• 泰勒展开式与Hessian矩阵

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多元函数极值问题

回想一下我们是如何处理一元函数求极值问题的。例如， f ( x ) = x 2 f(x)=x^2