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SelForcemiles
这个人有点懒惰,什么都写在博客里了
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linux shell脚本启动多终端执行命令 包括ssh远程执行命令
项目需要,启动的脚本太多,需要进行优化,主要包括多终端ros启动直接上shell代码gnome-terminal --title="roscore" -x bash -c "roscore"sleep 4sgnome-terminal --title="ccm server" -x bash -c "cd ~/ccmslam_multi_ws;source devel/setup.ba...原创 2020-04-28 16:28:18 · 1562 阅读 · 0 评论 -
vim 快捷键记录
vim技巧:vsplit 多窗口打开其他文件,v是vertical的意思:split 水平打开其他常用的是`:vsplit ./`查看当前目录,在`:open filename`打开该文件w 跳到下一个单词的开始e 跳到单词的结束b 向后跳查找/namen向下跳转N向上跳转安装ctag后`ctags -R --c++-原创 2017-10-28 10:24:59 · 338 阅读 · 0 评论 -
opencv安装教程 ubuntu
突然发现这个放在桌面好久没有放出来`sudo apt-get install build-essential cmake``sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev``unzip opencv-3.1.0.zi原创 2017-03-17 14:29:20 · 816 阅读 · 0 评论 -
linux进程间的通信之socket通信
linux进程通信 socket编程原创 2017-04-21 14:59:14 · 1356 阅读 · 0 评论 -
linux进程间的通信之管道通信
linux进程通信,管道原创 2017-04-21 13:33:51 · 348 阅读 · 0 评论 -
自动下载解压的python logging download os ,一份比较好的python下载解压代码
复制文件#copy the file "test.py" in now path to the child path mytest/if not os.path.exists("mytest"): os.makedirs("mytest")copy2("test.py","mytest/")获取文件名url="home/cx/test.txt"filename =原创 2017-03-09 14:42:43 · 1820 阅读 · 2 评论 -
cmake 实例分析,cmake入门
样例1假设一个main.cpp(),在同文件夹下include 了A.h,然后A.cpp包含了B.h,那么这个项目的cmake可以这么写:CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)CMAKE_POLICY(VERSION 2.8)FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)上面指明了cmake的版本然后find_原创 2017-03-20 20:20:10 · 1599 阅读 · 0 评论 -
第一个cmake,实例学习,项目管理
cmake入门学习,项目开发管理原创 2017-03-20 20:47:53 · 622 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 中文搜狗输入发
系统设置->语言支持->更改系统语言->将汉语拉置首项更改 输入法系统为fcitx下载安装搜狗,双击直接安装,可能会不允许第三方软件,那么sudo apt-get install gdebisudo gdebi sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb然后安装,会报一个错,但是ignore了,注销然后点击右上角键盘,然后添加输入语言,选择sogou pi原创 2017-03-17 14:31:19 · 319 阅读 · 0 评论