Android培训班(116)内核的空闲进程

系统已经完成了整个初始化过程，那么这个初始化进程最好的归宿是那里呢？显然它就是进化为一个空闲进程，当系统没有其它任务处理时，就会通过进程管理器选择这个优先级最低，没有什么事情做的任务，以便整个CPU还有事情可做。也许你也会问，为什么一定要一个空闲进程，不要这个进程不行吗？肯定回答是不行的，整个系统里的CPU资源总需要使用的，如果不使用CPU资源，那么这个CPU就意味着不再执行指令了，CPU就已经停机了，当有新的任务到来时就没有办法切换过去。如果选择CPU停机的方式，那么这个CPU需要再运行任务时，就需要唤醒。而唤醒的方法，需要外界施加条件才可以，一般都是物理条件，就是触发CPU的中断信号。

空闲进程主要做的工作，就是不断查找是否有新的任务可以运行，如果没有新的任务运行，就继续执行空闲任务处理的事情。下面就来仔细地分析这个函数的具体工作，代码如下：

void cpu_idle(void)

{

local_fiq_enable();

这行代码是打开ARM系统的快速中断，所谓的FIQ是相对于普通的IRQ来说的，FIQ是可以打断普通的IRQ中断，反之不行。

下面就进入无限循环的空闲进程处理：

/* endless idle loopwith no priority at all */

while (1) {

void (*idle)(void)= pm_idle;

这行代码是调用定制的空闲处理函数。

#ifdefCONFIG_HOTPLUG_CPU

if(cpu_is_offline(smp_processor_id())) {

leds_event(led_idle_start);

cpu_die();

}

#endif

这段代码是处理热插拔的CPU机制，当允许当前这个CPU进入睡眠状态，就可以进入。

if (!idle)

idle =default_idle;

这段代码是当没有用户定义的空闲处理函数时，就调用缺省的空闲处理函数。缺省的空闲处理函数，就会调用系统架构的空闲处理函数。

leds_event(led_idle_start);

这行代码是打开LED显示空闲运行状态。

tick_nohz_stop_sched_tick(1);

这行代码是停止进程调度计数。

while(!need_resched())

idle();

这段代码是当需要调度标志为空时，就不断调用空闲处理函数进行运行。

leds_event(led_idle_end);

这行代码是当需要调度其它进行运行了，LED结束显示空闲运行状态。

tick_nohz_restart_sched_tick();

这行代码是重新开始计算调度运行计数。

preempt_enable_no_resched();

这行代码是减少抢占计数，不需要重新调度，下面马上就开始调度。

schedule();

这行代码是对进程任务进行调度，以便立即运行正在等待的任务。

preempt_disable();

这行代码是增加抢占计数，禁止调度发生。

}

}

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//蔡军生　　2012-9-23