系统已经完成了整个初始化过程,那么这个初始化进程最好的归宿是那里呢?显然它就是进化为一个空闲进程,当系统没有其它任务处理时,就会通过进程管理器选择这个优先级最低,没有什么事情做的任务,以便整个CPU还有事情可做。也许你也会问,为什么一定要一个空闲进程,不要这个进程不行吗?肯定回答是不行的,整个系统里的CPU资源总需要使用的,如果不使用CPU资源,那么这个CPU就意味着不再执行指令了,CPU就已经停机了,当有新的任务到来时就没有办法切换过去。如果选择CPU停机的方式,那么这个CPU需要再运行任务时,就需要唤醒。而唤醒的方法,需要外界施加条件才可以,一般都是物理条件,就是触发CPU的中断信号。
空闲进程主要做的工作,就是不断查找是否有新的任务可以运行,如果没有新的任务运行,就继续执行空闲任务处理的事情。下面就来仔细地分析这个函数的具体工作,代码如下:
void cpu_idle(void)
{
local_fiq_enable();
这行代码是打开ARM系统的快速中断,所谓的FIQ是相对于普通的IRQ来说的,FIQ是可以打断普通的IRQ中断,反之不行。
下面就进入无限循环的空闲进程处理:
/* endless idle loopwith no priority at all */
while (1) {
void (*idle)(void)= pm_idle;
这行代码是调用定制的空闲处理函数。
#ifdefCONFIG_HOTPLUG_CPU
if(cpu_is_offline(smp_processor_id())) {
leds_event(led_idle_start);
cpu_die();
}
#endif
这段代码是处理热插拔的CPU机制,当允许当前这个CPU进入睡眠状态,就可以进入。
if (!idle)
idle =default_idle;
这段代码是当没有用户定义的空闲处理函数时,就调用缺省的空闲处理函数。缺省的空闲处理函数,就会调用系统架构的空闲处理函数。
leds_event(led_idle_start);
这行代码是打开LED显示空闲运行状态。
tick_nohz_stop_sched_tick(1);
这行代码是停止进程调度计数。
while(!need_resched())
idle();
这段代码是当需要调度标志为空时,就不断调用空闲处理函数进行运行。
leds_event(led_idle_end);
这行代码是当需要调度其它进行运行了,LED结束显示空闲运行状态。
tick_nohz_restart_sched_tick();
这行代码是重新开始计算调度运行计数。
preempt_enable_no_resched();
这行代码是减少抢占计数,不需要重新调度,下面马上就开始调度。
schedule();
这行代码是对进程任务进行调度,以便立即运行正在等待的任务。
preempt_disable();
这行代码是增加抢占计数,禁止调度发生。
}
}
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//蔡军生 2012-9-23