玻尔兹曼机通俗理解

玻尔兹曼机特点:

  Boltzmann机是第一个受统计力学启发的多层学习机,它是一类典型的随机神经网络属于反馈神经网络类型 。其命名来源于Boltzmann在统计热力学中的早期工作和网络本身的动态分布行为 。

 它在神经元状态变化中引入了统计概率,网络的平衡状态服从Boltzmann分布,网络运行机制基于模拟退火算法。

 Boltzmann机结合多层前馈神经网络和离散Hopfield网络在网络结构、学习算法和动态运行机制方面的优点,是建立在离散Hopfield网基础上的,具有学习能力,能够通过一个模拟退火过程寻求最优解。不过,其训练时间比BP网络要长。

 离散Hopfield神经网络+模拟退火+隐单元=Boltzman


关于 Hopfield的介绍可以参考。
http://blog.csdn.net/changdejie/article/details/78099410

下图是 Boltzmann的一个具体例子。


假如现在我们有这样一个玻尔兹曼机,下面我们将来说明如何运用边的权重来建模(就是算出v1、v2出现某种状态的概率):

  • 我们有两个可视层节点v1、v2,两个隐藏层节点h1、h2,每个节点的取值是0或者1,那么这4个节点共有16种状态,如上表所示
  • 分别计算这16种状态下的能量。
  • 计算出-E之后,再计算eEe−E值,并且得到总的eEe−E值,用红色数字表示
  • 计算p(v, h),相当于做了归一化,把前面的每一项都除以红色的39.70
  • 把可视层状态相同的p(v, h)概率加起来,就得到p(v),例如可视层出现11的概率为0.466

当网络很大的时候,我们需要用马尔可夫链蒙特卡罗方法进行模型的采样和学习。过程如下。其中概率 Pj的计算就是依赖于当前的温度。用的是模拟退火算法。



具体参考  Boltzmann(玻尔兹曼机)的算法实现  http://blog.sina.com.cn/s/blog_c0ea025f0102xhk0.html



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### 回答1: 视觉几何三维重建是指利用摄像拍摄的多个视角下的图像,通过计算图形学算法获得三维模型的过程。其中,openmvs是一种基于MVS(多视角几何重建)实现的三维重建工具。 OpenMVS是一个开源的三维重建工具,基于MVS算法,可以实现从多个图像中生成高精度的三维模型。OpenMVS的几何重建算法主要是采用光束法,通过对图像进行矩阵重建来计算相位置和三角形点云。OpenMVS的几何重建方法相对于其他算法具有较高的稳定性和精度。 在OpenMVS的源码分析中,主要包括三个部分:几何重建、点云和网格处理。几何重建是基于多视角几何的,通过将多个图像的视角转化到同一个坐标系中,可以计算出三角形的点云。点云处理主要包括点云优化和稠密重建。网格处理则是在点云的基础上生成三角形网格模型。 OpenMVS的优势在于能够充分利用多视图几何的信息,提高三维重建的精度和效率。而且该工具具有良好的可扩展性和适应性,可以在不同场景下应用。同时,OpenMVS的开源代码也为研究者提供了一个可靠的研究平台,进行更深入的算法研究和开发。 总之,视觉几何三维重建是一项非常复杂的任务,而OpenMVS作为一个优秀的三维重建工具,通过独特的几何重建算法和优秀的可扩展性,加速了三维重建的研究和应用。 ### 回答2: 首先,视觉几何三维重建是一项重要的计算视觉技术,其主要目的是利用多视角图像或视频序列来恢复场景的三维结构。在该过程中,重建算法必须解决诸多技术难题,如图像匹配、相姿态估计、点云配准、三维重建等。 而OpenMVS则是一款优秀的三维重建软件,其核心算法基于多视图几何,能够高效、精确地处理大规模三维数据。具体来说,OpenMVS采用稀疏点云表示法(Sparse Point Cloud)和密集点云表示法(Dense Point Cloud)来表示场景中的点云信息,其中稀疏点云用于初始匹配,密集点云用于表面重建。 在实现中,OpenMVS采用先进的图像流水线(Image Pipeline)来处理输入的图像序列,包括预处理(Pre-processing)、特征提取(Feature Extraction)、特征匹配(Feature Matching)等多个步骤。在此基础上,OpenMVS还提供了多种优化方法,如基于非线性优化的相姿态估计、自适应曲率滤波等,以进一步提高重建效果。 值得指出的是,OpenMVS作为一款开源软件,其源代码也是完全开放的。此外,OpenMVS还具有友好的用户界面和丰富的文档,能够帮助用户快速上手并实现高质量的三维重建。

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