第一次的实验结果记录

      刚开始研究计算机视觉中的“triangulation”技术。

      自己写了点小程序,在http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data.html网上下载了dinosaur数据,用Fredrik Kahl在《Multiple View Geometry and the L-infinity Norm》文章中的linf_triangulation算法,跑了一跑结果,没什么创新,就是想看看这4983个点能重建出怎么样的恐龙。不可不抱怨,matlab计算一涉及到大量的数据,就慢了。。。终于出图了,可能视角没选好的缘故,能看得清是站立的小恐龙么?贴图:

    注:这个是用了VIew>3的1516个有效点(u_valid)重建的效果

注:这个是用view>6的336个有效点重建的效果,能辨清小恐龙是站着的么?!

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