ubuntu16.04+opencv3.4.0

进来需要在linux下用到opencv，虽然linux中自带的python自带了opencv类似的图像处理函数，但是如果在linux中写C++ 就不好玩了，所以今天琢磨了好久才弄明白linux下怎么使用opencv。

参考链接：

http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/116960.htm

http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e466474bb6d2612db.html

http://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/52685231

http://www.it165.net/pro/html/201407/17019.html

1.从官网下载opencv（http://opencv.org/），选择自己需要的opencv版本(opencv-3.4.0.tar.gz)；

2.将opencv 解压，比如解压后的opencv地址是：/home/lily/software/opencv-3.4.0 ,在这个地址下有一个CMakeLists.txt文件；

3.在目录 /home/lily/software/opencv-3.4.0下面打开一个linux终端,

3.1)  输入 （ mkdir build）

3.2)  输入 （ cd build）

3.3)  输入 （cmake ..  ），注意括号里面的输入是cmake+空格+黑点+黑点，输入后按enter键，会出现一大串的执行命令；

4.配置opencv相关路径

4.1）在linux系统中打开/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，如果这个opencv.conf不存在，可以新建一个，然后在opencv.conf中加入一句：/usr/local/lib ，这样子系统就可以找到opencv了，在/etc/ld.so.conf.d中打开终端，然后执行：sudo ldconfig

4.2）在linux系统中打开/etc/bash.bashrc  ，这个文件是已经存在的，在它的末尾加上一下两句，然后保存并关闭：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig    

export PKG_CONFIG_PATH 

 

5.以上大概实现了opencv的配置，如果操作时有问题，建议多参考别人的经验。

假设以上几步都没有问题，下面测试一下opencv;

6.在原始下载的opencv安装包里面，有一个测试程序，当打开地址 /home/lily/software/opencv-3.4.0，应该可以看到一个文件名：samples，打开samples，看到一个cpp文件，这说明里面是使用C++测试opencv，继续打开cpp，看到一个example_cmake文件，打开这个文件看到3个子文件：CMakeLists.txt , example.cpp , Makefile .

7. 在文件example_cmake中打开一个终端，输入 ls，确认当前目录下有 CMakeLists.txt example.cpp Makefile 三个文件，

然后在终端中输入：（cmake .），会出现一大串执行命令，同样，你的当前文件中会多出来几个新文件，

之后在终端中输入：（make），文件中出现一个淡紫色的文件：opencv_example，

最后在终端中输入：（./opencv_example），会出现一个图片，我的图片中中显示字符“Hello OpenCV”.

8.当测试opencv 自带的示例程序没问题，说明linux 中已经成功安装了opencv ,下面我自己写一个opencv 与 C++代码，看看能否执行；

9.比如我在：/home/lily/software/opencv-3.4.0 下面新建一个文件test, 这个测试程序的目的就是简单地读取图片，

打开test 文件，放进去一张图，图名比如叫做 lena.jpg ,新建一个子文件，叫做 hello.cpp ，再新建一个子文件，叫做CMakeLists.txt ,下面首先是hello.cpp 的内容：

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

 

int main()
{
    cout << "Read an image and display " << endl;
    Mat image = imread("lena.jpg");
    imshow("lena",image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

写完代码后保存，然后打开CMakeLists.txt，这个文件跟hello.cpp 执行内容对应，需要简单编辑，在CMakeLists.txt 中输入以下内容：

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# Define project name
project(opencv_hello_project)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.11")
  # Add OpenCV headers location to your include paths
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_hello hello.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_hello ${OpenCV_LIBS})

上面CMakeLists.txt 中的hello 就对应了刚才写的hello.cpp，所以如果你的cpp 文件是别的名字，只需要把CMakeLists.txt 中的 hello 替换成对应的 cpp 文件名就行；

10.文件编辑完毕，测试自己刚才写的代码，首先在test 文件中打开终端，输入：（cmake .）,出现一大串执行命令，同样在test 文件中多出几个文件，然后在终端中输入：（make），这时test 文件中会出现淡紫色的文件：opencv_hello，最后在终端中输入：（./opencv_hello）,就可以看到 lena 的照片啦。

11.测试结束，最大的感触是C++ 调用opencv时，需要自己手动编辑CMakeLists.txt 文件，这一步操作不知道是必须的，或者是有其他方法，以后慢慢学习吧。