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原创 Prometheus 项目学习
1.2 按照如下顺序设置(由于我用的640*480,所以选择640*480,可根据自己的需求修改)将参数文件保存在 rs_camera.launch 文件中指定的目录即可。
2024-05-09 19:43:38
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原创 WPS相关问题汇总
如图所示,使用公式编辑器时,当某行公式行高高于其他公式时,在word上会出现空白,看起来非常难受。解决方法:打开该公式编辑器,选择格式->矩阵,在矩阵里选择行高相等、左对齐即可。
2024-01-14 17:32:33
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原创 1.shell 是什么?
b.shell 会去寻找该程序,去哪里找?去 PATH 环境变量所指示的位置找。你当然也可以指定绝对、相对路径,shell 就会直接去这些路径找到程序c.找到程序后,会启动该程序,并传入参数。当我们使用键盘给 shell 程序发送回车时,它就知道字符输入结束了a.shell 会解析字符串,这些字符串用空格分为好几部分第1部分就是程序名、命令名。shell 就是一个应用程序,我们可以通过键盘、串口给它发送命令,回车后它就会去执行这些命令。clear : 清除屏幕的显示内容。cat : 将文件内容显示到终端。
2023-08-09 16:38:02
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原创 Ubuntu 20.04 系统备份
前面说过一种系统备份的方式,但是重新安装系统的存储空间需要大于原有系统的存储空间,所以使用Systemback 软件制作。1、启动Systemback,直接点击图标或命令行启动。3、更新仓库并安装Systemback。2、创建Live系统。
2023-07-20 18:58:18
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原创 Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置
3、打开vscode,安装插件,ros、c/c++、python、cmake tools等。2、使用.deb文件安装vscode。1、下载VsCode的deb安装包。4、在vscode 编译ros。
2023-07-16 14:56:21
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原创 Ubuntu 下进行系统备份与迁移
经常一个项目做到一半,结果系统崩溃了,每次都得重装系统,因此,就在想怎么才能够直接在ubuntu系统备份现有的系统呢?找了很多教程,发现都需要安装软件,这些方法都比较复杂,后来终于找到一种简单的方法,记录一下。其中/home/why/workspace是保存的文件路径, ubuntu20.img.gz是文件名。3、将正在使用的系统备份到指定目录(此处说明一下,我系统文件在dev/sda)5、在ubuntu烧录打包好的镜像,先准备一个空硬盘或者 sd卡。/dev/sdb是我准备的空盘。
2023-07-14 09:55:29
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原创 ubuntu 20 安装cuda
因为已经安装过驱动,所以在在driver处点击空格,取消驱动安装,最后选择安装。(因为当时没截图,所以随便找一个图片,我的显卡是1060,选择的cuda是11.2)使用nvcc -V查看是否安装成功,出现下图说明成功安装。下载完成后,给.run赋予权限。1、查询显卡驱动是否安装。在等待一段时间后,会出现。
2023-07-11 17:36:40
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原创 ubutu 20 卸载Gazebo11 安装Gazebo9
此时,输入gazebo ,正常打开gazebo,说明安装成功,但是输入roscore;rosrun gazebo_ros gazebo会出现[rospack] Error: package 'gazebo_ros' not found,说明gazebo 与ros之间的插件未安装。正常打开gazebo,说明没问题。再次输入roscore。
2023-07-11 17:02:08
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原创 Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法
首先说明一下为什么装3.2.0版本,起初我也是图方便,直接装最新版本,结果发现和后面的darknet_ros有冲突,darknet_ros一直编译不成功,经过测试,发现3.3之前的才行,猜测是因为XTDrone作者在写这块的时候opencv刚到3.3版本吧。此时在打开的文件末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH,保存退出。4、配置环境,将opencv的库加入路径。
2023-07-06 19:13:17
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原创 ROS软件及命令记录
的ROS软件包的目录。这在ROS开发和使用过程中非常有用,可以快速导航到相关软件包的目录以编辑文件或执行其他操作。:这是通用的命令行命令,用于切换当前工作目录。它可以用于导航到任何目录,无论是否与ROS相关。:这是ROS特定的命令,用于快速切换到ROS软件包的目录。命令对于在命令行中导航文件系统和执行一般的目录操作非常有用。都是用于切换当前工作目录的命令,但它们在使用上有一些区别。是通用的命令行命令,用于导航文件系统中的任何目录。是专门用于ROS软件包目录的快捷命令,而。,您可以切换到指定路径的目录。
2023-05-23 09:03:25
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原创 W10无法联网,右下角WIFI图标消失;经过网络重置后,网络适配器也全部丢失。
本篇文章用于记录时所遇到的无法上网问题,起初是自己在以太网属性处(ipv4协议)设置静态IP,在确认时一直显示“出现一个意外的情况,不能完成所有你在设置中所要求的更改”,如下图:于是参考这篇博客 修改静态IP:Windows设置IP设置出错:“出现了一个意外的情况,不能完成所有你在设置中所要求的更改”的解决办法 - 不经意的瞬间 - 博客园 (cnblogs.com)在按照上述步骤操作之后,wifi图标也消失不见。后面进行网络重置,希望能够修复此问题,结果网络重置之后,wifi图标依然没有恢
2022-05-07 12:10:40
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空空如也
空空如也
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