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如图所示，使用公式编辑器时，当某行公式行高高于其他公式时，在word上会出现空白，看起来非常难受。解决方法：打开该公式编辑器，选择格式->矩阵，在矩阵里选择行高相等、左对齐即可。
2024-01-14 17:32:33
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原创 1.shell 是什么？
b.shell 会去寻找该程序，去哪里找?去 PATH 环境变量所指示的位置找。你当然也可以指定绝对、相对路径，shell 就会直接去这些路径找到程序c.找到程序后，会启动该程序，并传入参数。当我们使用键盘给 shell 程序发送回车时，它就知道字符输入结束了a.shell 会解析字符串，这些字符串用空格分为好几部分第1部分就是程序名、命令名。shell 就是一个应用程序，我们可以通过键盘、串口给它发送命令，回车后它就会去执行这些命令。clear : 清除屏幕的显示内容。cat : 将文件内容显示到终端。
2023-08-09 16:38:02
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原创 Ubuntu 20.04 系统备份
前面说过一种系统备份的方式，但是重新安装系统的存储空间需要大于原有系统的存储空间，所以使用Systemback 软件制作。1、启动Systemback,直接点击图标或命令行启动。3、更新仓库并安装Systemback。2、创建Live系统。
2023-07-20 18:58:18
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原创 Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置
3、打开vscode,安装插件，ros、c/c++、python、cmake tools等。2、使用.deb文件安装vscode。1、下载VsCode的deb安装包。4、在vscode 编译ros。
2023-07-16 14:56:21
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原创 Ubuntu 下进行系统备份与迁移
经常一个项目做到一半，结果系统崩溃了，每次都得重装系统，因此，就在想怎么才能够直接在ubuntu系统备份现有的系统呢?找了很多教程，发现都需要安装软件，这些方法都比较复杂，后来终于找到一种简单的方法，记录一下。其中/home/why/workspace是保存的文件路径， ubuntu20.img.gz是文件名。3、将正在使用的系统备份到指定目录（此处说明一下，我系统文件在dev/sda）5、在ubuntu烧录打包好的镜像，先准备一个空硬盘或者 sd卡。/dev/sdb是我准备的空盘。
2023-07-14 09:55:29
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原创 ubuntu 20 安装cuda
因为已经安装过驱动，所以在在driver处点击空格，取消驱动安装，最后选择安装。（因为当时没截图，所以随便找一个图片，我的显卡是1060,选择的cuda是11.2）使用nvcc -V查看是否安装成功,出现下图说明成功安装。下载完成后，给.run赋予权限。1、查询显卡驱动是否安装。在等待一段时间后，会出现。
2023-07-11 17:36:40
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原创 ubutu 20 卸载Gazebo11 安装Gazebo9
此时，输入gazebo ，正常打开gazebo，说明安装成功，但是输入roscore;rosrun gazebo_ros gazebo会出现[rospack] Error: package 'gazebo_ros' not found，说明gazebo 与ros之间的插件未安装。正常打开gazebo,说明没问题。再次输入roscore。
2023-07-11 17:02:08
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原创 Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法
首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编译不成功，经过测试，发现3.3之前的才行，猜测是因为XTDrone作者在写这块的时候opencv刚到3.3版本吧。此时在打开的文件末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH，保存退出。4、配置环境，将opencv的库加入路径。
2023-07-06 19:13:17
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原创 ROS软件及命令记录
的ROS软件包的目录。这在ROS开发和使用过程中非常有用，可以快速导航到相关软件包的目录以编辑文件或执行其他操作。：这是通用的命令行命令，用于切换当前工作目录。它可以用于导航到任何目录，无论是否与ROS相关。：这是ROS特定的命令，用于快速切换到ROS软件包的目录。命令对于在命令行中导航文件系统和执行一般的目录操作非常有用。都是用于切换当前工作目录的命令，但它们在使用上有一些区别。是通用的命令行命令，用于导航文件系统中的任何目录。是专门用于ROS软件包目录的快捷命令，而。，您可以切换到指定路径的目录。
2023-05-23 09:03:25
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原创 W10无法联网，右下角WIFI图标消失；经过网络重置后，网络适配器也全部丢失。
本篇文章用于记录时所遇到的无法上网问题，起初是自己在以太网属性处（ipv4协议）设置静态IP，在确认时一直显示“出现一个意外的情况，不能完成所有你在设置中所要求的更改”，如下图：于是参考这篇博客 修改静态IP:Windows设置IP设置出错：“出现了一个意外的情况，不能完成所有你在设置中所要求的更改”的解决办法 - 不经意的瞬间 - 博客园 (cnblogs.com)在按照上述步骤操作之后，wifi图标也消失不见。后面进行网络重置，希望能够修复此问题，结果网络重置之后，wifi图标依然没有恢
2022-05-07 12:10:40
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空空如也
空空如也
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