windows 下bullet库的安装使用

转自http://www.cnblogs.com/liangliangh/p/3575590.html

1 Bullet安装指导

1. 下载bullet-2.82-r2704.zip，解压（r后面的数字可能不同）；
2. 运行“../build/vs2010.bat”，生成VS2010工程；
3. 用VS2010打开“../vs2010/0BulletSolution.sln”；
4. 对LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody，分别在Debug和Release配置下编译生成LIB；
5. 将“../lib”下的8个.lib文件，以及“../src”下所有.h文件，都拷贝出来即构成安装包；其中，.lib文件放到lib文件夹先，.h文件放到inc文件夹下。

注：生成lib也可参考http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Creating_a_project_from_scratch，这里有详细的图文讲解

2 Bullet工程配置（使用Bullet库）

要使用Bullet，需要：

1. 添加包含目录，将上一节拷贝的.h文件所在目录添加到工程的包含目录（在所有配置下）；
2. 添加库目录，将上一节拷贝的.lib文件所在目录添加到工程库目录（在所有配置下）；
3. 引用库，添加对.lib文件的引用（根据使用层次添加所需.lib文件，Debug和Release分别设置）；
4. 包含头文件，在代码中包含“btBulletDynamicsCommon.h”。
5. 接下来，就可以自己编辑代码了。

注：

添加包含目录的两种方法：

1. “项目属性 >> 配置属性 >> VC++目录 >> 包含目录”
2. “项目属性 >> 配置属性 >> C/C++ >> 常规 >> 附加包含目录”。

添加库目录的两种方法：

1. “项目属性 >> 配置属性 >> VC++目录 >> 库目录”
2. “项目属性 >> 配置属性 >> 链接器 >> 常规 >> 附加库目录”。

引用库的两种方法：

1. 代码#pragma comment (lib, "xxx.lib")（用#ifdef _DLL和#ifdef _DEBUG）；
2. “项目属性 >> 配置属性 >> 链接器 >> 输入 >> 附加依赖项”。