bullet探索之——程序编译报错篇

一、找不到头文件

提示找不到main.cpp中#include的头文件之类的
解决： 看看CMakeLists.txt里的include_directories()所需库的路径加好没
不知道为啥刚开始有这个问题，后面就再也没有这个问题了。。。就算我故意弄成最开始的样子，都不报这个错了。。。奇了怪，后面遇到再说吧

二、缺少动态链接库 ×××.so

报错如下：

gyh@gyh-W65KJ1-KK1:~/bullet_test/main$ make
[ 50%] Linking CXX executable 01_bullet
/usr/bin/ld: CMakeFiles/01_bullet.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN18btStaticPlaneShapeC1ERK9btVector3f'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBulletCollision.so.2.83: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/01_bullet.dir/build.make:94: recipe for target '01_bullet' failed
make[2]: *** [01_bullet] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/01_bullet.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/01_bullet.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

通用解决方法一：
重点是报错的这一行：//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBulletCollision.so.2.83: error adding symbols: DSO missing from command line
说明是缺少动态链接库，该库目录为：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBulletCollision.so.2.83
去这个目录下找，应该是有的。没有就想办法装，当然我这里bullet装好了的，肯定是有这个
提示报这个错，就把这个链接库在CMakeLists.txt里加上：

 set(LIB_BULLETCOLLISION_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu)   #LIB_OPENCV_IMGPROC_DIR是变量名，可以随意写
 add_library(libBulletCollision SHARED IMPORTED)
 set_target_properties(libBulletCollision PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${LIB_BULLETCOLLISION_DIR}/libBulletCollision.so.2.83)
 target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  libBulletCollision )

根据报错提示的缺少的链接库，看情况改上面的路径，库名（×××.so中的×××）就行了
解决方法二：
在CMakeLists.txt中加链接库目录就行了。。。
如上，提示缺少libBulletCollision.so.2.83，
进/usr/local/include/bullet里看了一下，显然就是BulletCollision这个文件夹了，
给他加在target_link_libraries()里就行了

 target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  LinearMath Bullet3Common BulletDynamics BulletSoftBody BulletCollision)

解决方法三：
跟方法二类似，把找到的×××.so链接库直接加在target_link_libraries()里也行
记住target_link_libraries()必须在add_executable()之后

set(TARGET_LIB
    "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBulletDynamics.so"
    "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBulletCollision.so"
    "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libLinearMath.so")
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${TARGET_LIB})

方法一二三对应的附件分别是：main（方法一二）；main2（方法三）
附件：

https://blog.csdn.net/lzRush/article/details/84579692
https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79706212