Bullet(Cocos2dx)之使用cocos2dx测试PhysicsWorld3D

1.使用Cocos引擎建立工程，打开cocos studio 修改分辨率为960*640，删掉背景图片

发布到vs工程

1.打开AppDelegate设置分辨率，并运行

 director->getOpenGLView()->setDesignResolutionSize(960, 640, ResolutionPolicy::EXACT_FIT);

2.配置Bullet(win32)到cocos2dx

首先要将bullet3-master的头文件复制到cocos\frameworks\cocos2d-x\external\Bullet;具体方法请看

如下图Bullet3之交叉编译Android 复制头文件

4.将编译好的Bullet库（win32）release库复制到

Cocos\frameworks\cocos2d-x\prebuilt\win32下分别更名为

BulletCollision_vs2012.lib

BulletDynamics_vs2012.lib

BulletSoftBody_vs2012.lib

LinearMath_vs2012.lib

如何得到Bullet库，这个就要去看Bullet3之Hello World（vs2012）补充如何生成Bullet库

5.打开刚才生成的项目的属性，选择链接器->输入->附加依赖项,输入生成的Bullet库，如图

将PhysicsWorld3D类复制到classes/physics3d并添加到工程中,编译运行，成功表明配置成功，

有可能会出现error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MTd_StaticDebug”不匹配值“MDd_DynamicDebug”

将Bullet生成时的c/c++->代码生成->运行库,改为MD

 

5.测试PhysicsWorld3D

在HelloWorldScene.h添加

[cpp] view plain copy

1. #include "physics3d/PhysicsWorld3D.h"  
2. public:  
3.     void onExit();  
4.     void update(float delta);  
5.   
6. private:  
7.     bool initPhysics3D();       // 初始化物理世界  
8.     bool initCamera();      // 初始化摄像机  
9.   
10. private:  
11.     PhysicsWorld3D* _world;         // 3d 物理世界  
12.     btRigidBody* _box;      // 盒子  
13.     cocos2d::Sprite3D* _spBox;  // 盒子模型  
14.     cocos2d::Camera* _camera;   // 摄像机  

在HelloWorld::init()

先初始化摄像机,再初始化物理世界,

关于初始化物理世界，首先创建,然后添加一个地面,再添加一个box作为测试用

[cpp] view plain copy

1. bool HelloWorld::initPhysics3D()  
2. {  
3.     _world = PhysicsWorld3D::create();  // 创建3d物理世界  
4.     if (_world == nullptr)  
5.     {  
6.         return false;  
7.     }  
8.       
9.     // 载入plane模型  
10.     auto spPlane = Sprite3D::create("model/ground.c3b");   
11.     this->addChild(spPlane);  
12.     spPlane->setPosition3D(Vec3::ZERO);  
13.       
14.     // add a plane 方向向上,位置(0,0,0), 0.5的摩擦,0.5的弹性  
15.     _world->addPlane(btVector3(0, 1, 0), btVector3(0, 0, 0), PhysicsMaterial3D(0, 0.5, 0.5, 0));  
16.       
17.     // 载入盒子模型  
18.     _spBox = Sprite3D::create("model/box.c3b");  
19.     this->addChild(_spBox);  
20.     _spBox->setPosition3D(Vec3(0, 20, 0));  
21.   
22.     // add a box  
23.     _box = _world->addBox(btVector3(1, 1, 1), btVector3(0, 20, 0));  
24.     _box->setUserPointer(_spBox);  
25.   
26.     // 设置2摄像机可见  
27.     this->setCameraMask(2);  
28.     return true;  
29. }  

每一帧去更新物理世界,同时更新box的位置,当然可以使用MotionState去优化,这个不着急

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1. void HelloWorld::update(float delta)  
2. {  
3.     static float m[16];  
4.     _world->update(delta);  
5.     auto trans = _box->getWorldTransform();      // 获取box的变换矩阵  
6.     trans.getOpenGLMatrix(m);  
7.     _spBox->setNodeToParentTransform(Mat4(m));   // 设置box模型的变换矩阵，但是getPosition3D不会得到正确位置，这个以后讨论  
8. }  

当HelloWorld退出时要销毁物理世界

[cpp] view plain copy

1. void HelloWorld::onExit()  
2. {  
3.     Layer::onExit();  
4.   
5.     _world->destroy();       // 销毁物理世界  
6.     _world = nullptr;  
7. }  

当运行程序，会看到一个box从天而降，重重的摔在地上

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