HAL的全称是Hardware Abstraction Layer, 即硬件抽象层。
HAL层是介于Android内核与上层之间抽象出来的一层结构,它是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层是如何实现的,它屏蔽了底层的实现细节。
1. HAL的由来
Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL,所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android想要把这个问题处理好也是不容易的。
总结下来,Android HAL存在的原因主要有:
(1). 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口
(2). KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不愿意公开硬件驱动,所以才去用HAL方式绕过GPL。
(3). 针对某些硬件,An有一些特殊的需求
2. HAL的演进
HAL以前是以module来被调用的