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RSS订阅原创 显式预测控制（Explicit MPC）
显式预测控制是 Bemporad 等人在2002年提出来的一种面向小规模控制命题的快速 MPC 算法。主要思想是通过参数规划的思想，将优化求解的在线计算放到离线进行，从而提高在线计算的速度。本文从理论上对这种算法进行介绍，并用例子进行一些说明，最后会提到该方法的一些局限和改进。
2015-07-12 14:26:11
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原创 k-d tree 介绍
作为存取高维数据的一种数据结构，k-d tree 在静态查询和插入方面的效率还是很高的。本文在这里对 k-d tree 的内容作一些介绍，可能也会结合自己使用 k-d tree 的一些体验作一些点评。其实，k-d tree 是早在1975年的时候由 Stanford 的 Bentley 提出来的。本文的内容也主要来自于他的两篇最原始的文章 [Ben75] 和 [FBF77] 。k-d tree 概述
2015-07-10 14:04:36
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空空如也
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