本文探讨了离散线性量子调节器（LQR）的理论、求解及其拓展，深入分析了离散系统视角下的线性系统可控性。同时，介绍了模型预测控制（MPC）的稳定性，特别是终端约束的证明。在数据结构部分，讲解了k-d树的基本概念。在数字信号处理（DSP）领域，研究了TI C6678 DSP与PC之间的串口和以太网通信实现。在数值优化方面，讨论了步长计算、最速下降法与牛顿法的收敛速率，以及内点法的简介。此外，还提到了面向科研的编程技巧和概率论的基础概念。
Control Theory
Discrete LQR: Theory, Solving and Extension (离散LQR：原理，求解与拓展)
Controllability of Linear System — From the perspective of discrete system (线性系统可控性分析——从离散系统的角度)
Stability Proof of MPC — Terminal constraints (模型预测控制（MPC）的稳定性证明——终端约束)
Data Structure
Introduction to k-d tree (k-d tree 介绍)
DSP Related
Serial Port Communication between TI C6678 DSP and PC Matlab (TI C6678 DSP与PC Matlab 串口通信研究)
Implementation of Ethernet Communication be
最低0.47元/天 解锁文章
1817
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
